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 回复:S120问题请教

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作者 主题
david1989229
游侠

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楼主    2012-07-16 13:07:59
主题:回复:S120问题请教
quote:以下是引用axg2008在2012-07-12 16:09:54的发言:
位置数值的变化,有同学说是从32位的最大到最小这样变化,但没有看实际过。我建议你设一个变化范围反而更理想,比如0----100000,你他的变化就是到了最大后马上变为0.具体你配置轴的时候可以看到这个选项,也可以在technology下面的position control下面的mechanics里的modulo range设置你的最大值,然后要激活Activate modulo

MDI的速度模式切换到定位模式是可以无缝切换的,无需停车。
正常停车我想应该是ZSW1.BIT10---target position reached
我看的是西门子A0449的111基本定位的例子,和你定义的变量符号有点不一样,仅此而已。

MDI的速度模式与定位模式可以无缝切换吗??
我用的这种方式切换的
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_settingup_sel
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_dir_sel_neg
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
但是不行,这种应该就是你所说的无缝切换把,,不知道你的无缝操作怎么实现的,还望指点
不断追求,坚持不懈
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