回复：S120问题请教-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120问题请教

david1989229

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普通如何晋级?

发布于 2012-07-16 13:07:59

2楼

quote:以下是引用axg2008在2012-07-12 16:09:54的发言：
位置数值的变化，有同学说是从32位的最大到最小这样变化，但没有看实际过。我建议你设一个变化范围反而更理想，比如0----100000，你他的变化就是到了最大后马上变为0.具体你配置轴的时候可以看到这个选项，也可以在technology下面的position control下面的mechanics里的modulo range设置你的最大值，然后要激活Activate modulo

MDI的速度模式切换到定位模式是可以无缝切换的，无需停车。
正常停车我想应该是ZSW1.BIT10---target position reached
我看的是西门子A0449的111基本定位的例子，和你定义的变量符号有点不一样，仅此而已。

MDI的速度模式与定位模式可以无缝切换吗？？
我用的这种方式切换的
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_settingup_sel
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_dir_sel_neg
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
R "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_selection
S "SERVO3".SEND.EPOS_MDI_acceptane_edge
但是不行，这种应该就是你所说的无缝切换把，，不知道你的无缝操作怎么实现的，还望指点

不断追求，坚持不懈

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