西门子推出的集成于 SINAMICS 变频器的 SIMOCRANE 起重机工艺模块是针对工业起重机定制化开发的，应用于工业起重机的 SIMOCRANE 起重机工艺模块包含了两种解决方案：

? 基于变频器的 SIMOCRANE 起重机基本工艺模块

? 基于变频器的 SIMOCRANE 防摇控制模块

这两种基于变频器的技术均集成在 SINAMICS 变频系统中，实现起重机各机构的控制。通过使用标准的 SIMOCRANE 起重机工艺功能模块，易于集成到变频控制系统中，大大降低工程实施时间和调试成本。SIMOCRANE 防摇控制模块有效抑制大车或小车在行驶过程中由于惯性而产生的摆动。高效的防摇定位控制可以实现起重机快速操作，减少等待时间，提高运行效率。

下图是某钢厂铸造吊的SIMOCRANE的HMI画面；

起重机HMI监控画面又称CMS（Crane Management System）起重机管理系统，位于电气室中，可以作为单用户项目运行，也可以作为多用户项目运行；

 CMS插件支持不同的标准通信协议，如TCP/IP， PROFIBUS和基于WinCC的OPC。这意味着你不仅可以连接西门子控制器到CMS，也从其他制造商的控制器。

1、界面设计

在设计基于SIMATIC WinCC的CMS用户界面时，特别需要考虑以下几个方面:

A.屏幕元素

? 象征性的表现而不是真实的图形:

一个设计方面是使用简单但有意义的符号来显示屏幕对象。

一个独立的外观带有一些图形细节。

? 触摸操作:

就尺寸而言，控制元件足够大，可以在触摸模式下操作。

B.颜色理念

用户界面提供的颜色范围缩小到很小的选择范围，以便用户能够快速区分关键事件(警告和故障)和正常运行状态。

在切换屏幕时，用户可以从三个屏幕级别中进行选择。级别层次越深，信息就越详细。详细信息的访问与相应的用户权限相关联。

状态监测 只是一种简单的指示功能。起重机各机构状态以及最重要的电气、机械和液压单元都以图形形式显示，整流和拓扑状态也以图形形式显示。

 过程控制 在大多数情况下，CMS只是用作显示运行状态的工具。CMS插件对起重机控制器的控制是受保护的，这意味着操作人员必须拥有适当的权限，并且必须通过确认安全提示来确认这一点。

原则上，CMS还提供了通过向起重机控制器发送控制命令(例如打开辅助系统)来启动操作人员操作的选项。辅助系统可以使用具有集成状态显示的特殊操作控制按钮进行切换。

故障诊断 CMS从起重机的不同部件获取故障信息。这些消息被存档，可以使用不同的资源进行显示和评估；

●用户界面中的消息列表

●PDF和CSV格式的报告

●消息统计(命中名单)

为了支持维护技术人员分析故障，可以对每条消息调用不同的信息项。

运行数据 包括变频器、电机、制动器运行次数、运行时长、报警时间复位等；

2、用户管理

在CMS的用户界面中，区分了4个用户组，并为其授予了不同的权限:

? 吊车司机(“操作员”)，拥有较少权限，显示的信息主要是帮助吊车司机。

? 维修人员(“维修”)，具有较高权限的用户。显示的信息主要用于辅助故障诊断和维护。

? 主要目的是评估操作数据的用户(“管理”)，具有较高权限的用户。显示的信息集中在操作数据上。 

? 管理员，权限最高；