精华帖
从子画面窗口访问上层用Parent，这个比较常用，但如何从父访问子画面窗口呢？我一般用不到，但保不齐会用到，今天就遇到了。HMIRuntime.Screens(..........................)获取画面.........................的写法是: 画面.画面窗口：画面.画面窗口...但需要从baseScreen来写，也就是从基画面开始。如何从任意画面开始访问子画面窗口呢？
工控新手第一次给G120C变频器编写程序：一使能就报错，但是调试却是正常的请大家给看看是怎么回事，谢谢啦靠，刚编辑完看了眼截图，我好像发现那里错了。。。明天试试。 不过这个帖子还是发出来吧，就当一次教训，在现场花了三四个小时都没解决。
博图v14，cpu314c 2pn/dp 符号表地址输出不行。算好的模拟量值move到符号的相应地址没有输出，排查一天也无解，最后在move结尾处直接输入PQW288就有输出了。怎么解决这问题？上图正确，下图无果。
下图中A请求（m400.0）和C请求（m400.2）如果同时为1，为什么是C输出（m300.2）得电，不是A输出（m300.0）得电？我只知道PLC扫描的执行逻辑是先扫描所有输入进寄存器，再从上到下执行，最后刷新输出。如果是从上到下的话不应该是A输出先为1，导致C输出没法得电吗？为什么实际情况相反
火车翻车机，两台电机通过长轴驱动，长轴中间有膜片联轴器，无速度编码器矢量控制，两台电机分别使能Droop功能。无Droop功能有Droop功能
S120 整流SLM ，r2=60 可能是什么原因，求助899.6 也是1，禁止接通，
本人习惯把程序导出，用NOTEPAD++看SCL程序，可是每次用NOTEPAD++打开SCL程序都自动选择“None(Normal)”，注释和关键字都是一个颜色，很不方便，只能凑合选择PASCAL，可再次打开又变成自动选择“None(Normal)”，按网上帖子说的需要导入或自建语言包，不知道哪位高人自建过，分享一下，谢谢！
求助，使用G120变频器，要求模拟量输入2V及2V以下时，电机以固定值反转，请问怎么设置参数？
ET200SP ，配置两个开关量输入模块，一个开关量输出模块，一个模拟量输出模块，订货号如下：6ES7131-6BH01-0BA0 6ES7132-6BH00-0AA0 6ES7135-6GB00-0BA1 总线单元：SIMATIC ET 200SP BU 类型 A0 BU15-P16+A0+2D, 订货号：6ES7193-6BP00-0DA0；SIMATIC ET 200SP BU 类型 A0 BU15-P16+A0+2B, 订货号： 6ES7193-6BP00-0BA0；现在这两个无法取舍，不知道哪个好用 ？这两个有什么区别吗 ？
变频器的制动量是什么意思，我按到有的资料按照不同的制动力选择，比如说20%、40%、100%等，这些是怎么考虑的？是按照变频器的额定电流的百分比分别计算的吗？还有制动电阻应该怎么选型，我做了一个实验，0.75的变频器带2.2的电机，制动阈值电压是700V，我随便选的电阻是80欧姆12000W，为了保证裕量，制动时的电流波形如下，制动管选的是10A的IGBT，变频器额定电流2.5A。从此图看制动电流高值为7.5A，700V/80欧姆=8.75A，也差不了多少。制动电阻的阻值功率如何按照制动量去选型？
starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大。r2562找到位置控制环，发现位置设定和编码器反馈偏差过大，飞车。手动摇电机轴，位置设定和位置反馈是一致的。编码器是通过西门子SMC10接入到系统的。
如图，西门子1500的PN通讯能力怎么看的，我要带15个伺服以及其他一些PN通讯IO，1200是16个，1500的是怎么看的，这图上框出来的6个8个太少了吧也
G130-400kw装置报F07800故障，无法复位，通过描述可知，此装置自去年开始一直会有7800故障，但是之前通过断电送电可以复位，这次停送电几次以后都无法复位。 打电话问我怎么回事，想了一下，F07800就是找不到功率单元，也就是CU320-2与功率模块之间无法通信，也就是接口板CIM，再通过现场指示灯发现CIM有红灯，CU红灯闪烁，说明CIM红灯引起的CU红灯，所以还是CIM或者DRIVE-CLIQ电缆问题。 找了备件，去现场检查一看，上电CU运行太慢，一直启动不起来，最后报F07800。现场很多的灰尘，钢铁企业都这样吧。之前更换过多次，所以比较简单。拆除CU320-2，拆除隔离板，将CIM拉出来，更换完毕上电正常。很快的完成升级，重新上电后启动正常。 分析：CU320-2装在装置的里面，后面还有隔离板，CIM由于在最里面，平时清灰不到位导致积累了大量的铁粉，灰尘。所以平时的维护一定要将CIM拆卸出来，清理灰尘。 上传两张路上的风景，
怎样证明FirstScan 早于OB100 执行？下图只能证明FirstScan 不晚于OB100 的执行；
西门子的电机模块DOUBLE MOTOR MODULE是用来控制伺服电机的，而华大伺服的SBF-AL301交流伺服驱动器也能控制电机，他们二者有什么区别呢，或者该怎么选型呢
各位大佬，有个项目，有7台 异步电机，7台120变频器，分别工作在不同速度下，但是他们之间有个比例关系，需要按照这个比例，同步提速，或者同步下降。能否实现？有没有相关的资料？
现在需要用高速计数器编码器测速 但是发现没有对应的指令就像三菱SPD指令 测高速计数器的脉冲 多少毫秒检测一次可以自己设， 比如10毫秒检测一次，就可以知道速度是多少用过定时器测 感觉很吃力而且不准还有高速计数器给定的数值等于高速计数器的值 会中断置位一个点 叫DHSCS指令
请教大家，S120柜机，电机模块存放时间长了需要给内部的电容充电。官方给的手册接线是下面这样的，相当于从电机模块的输出端接入了三相电源。我的问题是，这样接线是如何给电容充电的？难道是通过IGBT上的续流二极管吗？谢谢！
BOP-2面板快速调试时，是否使用87Hz ？首先为啥是87HZ？还有这个87HZ是哪种情况使用？我抛转了哦。，大家来聊聊。
西门子的手册在同行业里面是最全的，但是有些细节阐述仍然不够详细；下面用三个问题展开，说明一下所见所得：1.手册允许的最大容量和报警的容量变量不一致；下面以1500的DB 大小描述为例：可以看到是否优化，最大容量是不同的，这个意思是没问题的；但是具体来说，非优化的块最大64kb,对应的应该是65536 byte;在尝试用过多的数据来尝试的时候，可以看到警告信息，显示允许的最大容量是65534byte, 由此可以发现二者的不同；个人认为，这是从不同的角度去看问题产生的不同，一个应该类似于占用的空间，一个是可用空间，中间类似公摊面积的一些额外开销；对应的，优化的块的空间也是不同的，比如下面：这个里面有2个问题：1是允许的最大空间16777216 byte=16M byte; 而手册里面是3.5M byte,这可能是个错误， 这个手册是最新的，2024.7 月份的；2.是同样的，这里面有个4个byte的额外开销；第二个问题：DB的最大数组下标是多少？这个有两个维度，首先是数组本身Index 的允许数量范围,300 PLC 统一是32767， 1500根据数组的元素类型的不同而不同；比如BYTE 最大可以到16777216 ，这个数字比较好记，因为这是16 M 展开的数字；INT 减半，REAL 再减半；第二个维度即使前面提到的DB 块本身的空间限制，由于优化和非优化的块的大小不同，所以差别比较大，参看前面的图片；第三个问题：数组元素的可见性在1500中，可见的数组最大条目是10000，这是尝试了好多次得出的；这个数量也可以和多维数组共享，比如[1..100,1..100],[1..20,1..500].超过不会报错，但是在离线阶段不可见；有表述不正确的地方欢迎指正；
1. DCMA 如何实现客户获益？实现在轻故障阶段的准确报警，并给出专家维护指导意见，避免故障停机时间，降低故障危害等级，减少备件成本，降低维护工作量，故障停机时间预测并不是，客户获益的关键因素，故障停机预测主要用于客户从容安排检修。2.DCMA 健康度指标含义是什么？DCMA 健康度指标是由变频器利用率、变频器运行质量及运行性能综合评价而来。健康度的指标初始值，是由变频器在初始配置阶段的选型、配置系数、调试参数设定决定的。即选型比较紧凑，健康度初始值就会比较低。正如在主界面中的显示，该健康度指标的变化趋势是需要持续关注。（后续更新版本中，在设备概览上一层，有一个基于整个产线层级的概览界面，会把整个产线所有设备的关键事件进行汇总呈现）在健康指标页面顶部，会给出具体健康度主要评价的依据。在健康指标页面中部，会给出详细分项评价、依据及相关建议。3.是否可以实现全线或全厂 1 套 IPC 配置？DCMA 是边沿计算设备，需要对变频器控制单元进行长期趋势记录及分析，需要占用较大的计算存储资源，边沿部署方案可以合理方便分配计算存储资源，也可分散硬件网络故障风险。当前配置 10CU 每套 IPC 是标准优化配置，对于超过 10CU大系统，会在配置的 IPC 中，配置一套主显示端，全产线驱动概览统一显示，详细信息通过 Web 方式访问主监控 IPC。4.DCMA 系统是否可以提供维护指导意见？DCMA 系统可以提供维护指导意见。DCMA 内部集成了西门子变频器专家维护系统，能够按照故障及报警，提出变频器的维护指导意见。该专家维护系统是依托于西门子维护手册，并增补了西门子热线及现场专家，10 几年积累的专家维护经验，能够实现对全部故障等级的详细诊断及专家维护操作指导。此外，由于客户变频器存在选型、应用及维护水平差异，可以通过持续优化专家维护系统，实现针对客户特殊选型、应用及维护水平相匹配的客户定制专家维护系统。5.DCMA 系统是否可以提供备件采购意见？DCMA 系统的专家知识库，能够根据故障类型及频次，根据西门子故障及维修关系知识库，提供关键备件采购意见。6.DCMA 系统是否可以生成报告？DCMA 可以生成专业驱动监控报告，该报告能够作为与西门子签订后续变频器维修服务合同的依据。7.DCMA KPI 都代表什么含义？● KPI 页面解释说明：变频器 KPI 趋势在在健康指标页面中有详细分析说明。直流母线电压趋势：对于 BLM 及 SLM 整流装置，直流母线电压直接反应的是网侧供电容量与驱动系统功耗平衡关系情况，如果网侧电压升高或降低超过±10%会影响变频器输出性能，并影响电容使用寿命。经过一段运行，找到供电电压优化的设定点，并通过调整供电变压器二次侧跳片进行调整，以便实现网侧供电优化。当然在电容寿命末期，由于电容自身容量衰减，也会导致直流母线电压波动异常，需要配合电容性能评估进行判断。●变频温度趋势：反应变频器工作环境、变频器冷却效率、过载累计热平衡及包括IGBT 等主要器件的工作效率情况。变频器的理想工作温度-5~40 摄氏度，低温会导致器件工作异常，长期高温和过载会导致器件减速老化。电机温度趋势：反应电机工作环境、电机冷却效率、过载累计热平衡及电机工作效率情况。一般电机的理想工作温度-20~40 摄氏度，低温会导润滑、密封及轴强度恶化，长期高温和过载会导致电机绝缘破坏甚至绝缘烧损。●故障信息页：变频器故障汇总分析：是进行与维护的关键入口。全部重故障都是由轻故障来初始表征的，维护过程中需要密切关注高频故障，配合专家维护系统尽快落实解决，是降低故障损失，降低整体维护成本，最大化避免故障停机时间的关键措施。●变频器故障信息查询及专家维护系统：故障信息查询系统显示全部变频器配置报警信息及 DCMA 设置的报警信息。通过报警信息索引，专家维护系统可以显示针对该报警的故障描述、故障处理意见、备件推荐、详细工程手册链接及客户定制专家维护知识库编辑。8.DCMA 和 PDA 有什么区别？9.变频器故障等级如何划分？变频器故障等级的划分通常根据故障的严重程度和对设备运行的影响来进行。以下是一种常见的变频器故障等级划分：●一级故障：一级故障是指对设备运行影响较小的故障，通常可以通过简单的维修或调整来解决，不会导致设备停机或严重损坏。●二级故障：二级故障是指对设备运行有一定影响的故障，需要较长的维修时间或更复杂的修理过程来解决，可能会导致设备短暂停机或部分功能无法正常运行。●三级故障：三级故障是指对设备运行有较大影响的故障，需要较长时间的停机维修或更复杂的维修过程来解决，可能会导致设备停机或无法正常运行。●四级故障：四级故障是指对设备运行影响非常严重的故障，需要较长时间的停机维修或更复杂的维修过程来解决，可能会导致设备长时间停机或无法正常运行，需要更换关键部件或整个变频器。一级故障的妥善处理是实现预测行维护的关键手段，在日常维护中，两类轻故障的报警报警及趋势变化需要特殊关注，即超温及过载。
版主给个精呗。plc程序中每个关键字和数据都要占用程序空间（就是编译后给出的程序块大小，2.8版的sr/t60是最大30kb），那么具体会占用多少呢？下面对数据占用的程序空间做个汇总，没了解过的朋友请给个赞。占用0字节：只有ac区的4个地址；占用1字节：位地址：所有M区，Q、I和SM区的63.7位以下，T、C、S位；字节常数；占用2字节：位地址：所有L区，Q、I和SM的64.0到511.7之间，V区的511.7位以下；字常数，所有地址区的非位数据（包括字节、字、双字等数据类型），V区4095以下地址的所有非位数据；占用4字节：位地址：V、Q、I和SM的512.0以上位；双字常数，V区的4096以上非位数据；
请教各位大佬： 3个VFD，2个泵在运行，1个泵待命。备用VFD由备用电源供电，两个工作VFD由主电源供电。主线路上的电压略低于备用线路上的电压。当备用VFD也开启的时候，备用电源也输入电源，由于备用电源高，会不会出现整个负载都落在备用整流器上，而其他整流器都放松的情况？这种情况会损坏这个整流器吗？如果会损坏整流器，输入电压的电压差控制在多少范围内可行？
本人之前搞软件开发的，最近刚开始搞wincc，plc，博图。一开始用博图编写plc程序，我直接卧槽了，各种不适应，最不适应的应该是LAD的【电路图】，SCL的 【循环运行】，还有定时器的使用。仿佛回到了远古时代。。。然后现在搞到了wincc vbs，感觉稍微好了点，但依然很断手断脚：wincc vb貌似没有全局变量，宏定义的功能，找了半天没找到；激活项目时必定触发一次全局脚本（绑定变量有变化时触发的）；我以为可以用面向对象的方法进行编程了，但貌似wincc的vb不好搞面向对象，因为它的运行时是残缺的断断续续的，这就导致wincc无法在项目运行时保持对象的存在【其实对象，实例的概念也可以用内部变量替代，但总觉得不够正统 哈哈哈】。等等问题搞了几天wincc，最舒心的大概就是，wincc的【触发器机制】：变量的变化能立马触发动作，今天突然有感：这就是到底是数据驱动，还是事件驱动？以前做移动通信基站侧的开发，都说是数据驱动，但本人一直没感觉，就觉得是简单的c开发。今天或许是个明白【数据驱动】，【事件驱动】的好机会？求大佬指点迷津，谢谢
请大神提供一下6SE7023-2ES87-2DA1手册，谢谢！
风机是变转矩负载特性，所以用西家传动，一般都是采用P1300 = 2即可满足使用需求。但是当风机系统的容量比较大时，或者是动态变化比较频繁时。采用V/F控制，就显得有些力不从心了。经常会报一些故障。比如，堵转，过电流等等。不过，我们用于风机做P1300 = 20的控制模式，总是调不好，系统运行于稳态时，风机转速会产生波动而不稳定。所以，我每次做好的SLVC的风机控制，到了现场，就被调试的同事又改成P1300 = 2。对此，我也很无奈。因为在家里调试的时候，我并没有发现SLVC控制有什么问题。最近，正好有一套75kW的摩托车底盘测功机调试。它所配置的风机容量是45kW。我还是用SLVC模式做的调试。当时这个风机的最高转速是1500rpm（4极交流异步电机做驱动）。要求此时的风速要达到150km/h。这个风速远远超过了飓风风速。所以我在做最高转速实验时，现场那个动静可想而知。当时吓得我根本就没有关注转速实际值稳不稳，就只是盯着电机的电流是不是拉满了。只要达到或者接近电机额定电流。就可以了。转天，我同事给我打电话，说我刚调的那台风机，转速波动很大，让我去看看。到了现场一试，果然风机转速从10%到40%，都有波动，只是随着转速的增大，波动会变小。问题真的来了。这个风机的控制系统，我们使用的G120C，通过检查动态优化参数，发现积分时间给的太小了，才100多ms，我放大5倍。实测转速波动明显减小。于是我又把惯性比参数P342提高3倍。让系统启动时间r345 = 20s左右。再一实测，转速稳稳地。于是赶紧对这个系统的转速设定值r62和转速实际值r63.0做了一个波形录入。以后，在遇到风机控制的SLVC情况，就知道该如何处理了。其实问题的关键就在于，风机的动态优化和辨识，与一般电机的动态优化和辨识是不一样的。风机在优化时，是带着扇叶子进行的优化。实际是带载优化。这是其一。其二是，风机负载属于变转矩负载特性，它的转矩与转速之间的关系非线性。所以，调节器的参数，惯性参数都需要与之适配。仅供参考。
故障现象：调试人员调个光栅尺本是很简单的事，驱动配置内参数一设就了事，没想到设完后出现25040报警。调试人员一连调了好几天无果，打电话问我，我说你们调了也有七八年时间经验比我丰富呀！根据报警内容我说可能是光栅装的不好，可是装了好几次了，光栅支架也重新加工了一下。处理过程：病休在家没办法又得去公司了，到了公司他们也借来了光栅的通信线，我先看了一下光栅数据，设的没有问题，此时因为光栅是屏蔽，该轴有X1,X3两条光栅，为什么只报X1呢，我移动X轴在诊断内看到X1,X3是有数据的，但两个数据是一个正值，一个负值移动距离是一样的，此时我判断光栅是好的，是极性问题，可是改完P410后还是有故障。接着我用软件加通信线连好光栅，准备通过激光干涉仪来校光栅尺。设置好软件起始画面设置光栅的数据，主要是SERIES设为：L Signal设为：LP Ref.设为：LOP 然后是按SET NEW VALUES进行保存设定。点小房子进入下一个画面，按Reference mark就可以看到光栅尺的数据了，然后我们根据软件并打激光调整X1,X3的光栅与激光的数据一致。调整完光栅后再不会怀疑光栅有问题，可是连上光栅后还是出25040报警，此时我尝试改32110的参数由1改为：-1，测试居然不报警了，X轴回参考点也没有问题了，X轴运动也正常，但是我们不能在这儿改32110的极性，因为第一测量与第二测量系统的MD32110值不一致会影响做伺服优化的，根本不能做，那为什么不能通过P410来改极性呢，平时都是改的这个，为什么会无效呢？接着我尝试恢复驱动为出厂设置，重新配置驱动以及光栅，MD32110当然还是要改回为：1，此时光栅的极性配的时候与他们配的时候我改了一下方向，等到起动完机器后，光栅也连上了一切都很正常，终于搞定。
请教这个 启用控制区域 值 有什么用 是不是温度大于210 输出为0，温度小于190输出0这个死区也看不懂 ，设置2，范围是（设定值-2)~(设定值+2）吗？还是 （设定值-1)~(设定值+1）
针对下面的帖子。有疑问：r0755.0的单位是%，而P1001的单位是rpm，两者可以直接切换到P1070.0吗？G120端子控制时模拟量断线保持运行今天应客户需要测试了一个功能，试验成功。此方法适用于带自由功能块的驱动器，如G120/G120C/G120D/G130/G150/S150等等，分享给其它对设备运行稳定性有类似需求的网友。在4~20mA信号断线的情况下，驱动器会报F3505并停机。客户需求：变频器发出报警信号，同时按预先设定转速运行不停机；断线问题处理好后，报警信号自动消除，电机按模拟量转速设定值继续运行。此次试验用的是CU250S-2PN。此控制单元需要在向导中勾选自由功能块。运行图如下：在第一阶段，模拟量给定转速760rpm正常运行；（由于手头仪表原因，模拟量给定略有波动）第二阶段，断线后转到设定值500rpm运行；第三阶段，断线恢复后转速继续按模拟量设定值760rpm运行；参数设置如下：参数设置 功能描述P756.1=3 设AI0输入信号为4~20MaP2118=3505 设置断线故障代码F03505P2119=2 更改断线故障为报警，这样会有报警输出但不会停机P1001=500 设固定转速为500rpm，可根据工艺需求调整P20221=5 把功能块NSW0分配到执行周期组5，即NSW0每128ms计 算一次P20222=610 确定NSW0在执行周期组5内的执行顺序。同一执行周期组 内，先执行序号小的功能块。P20218[0]=755.0 连接NSW0的第一个输入X0到755.0（AI0）P20218[1]=1001 连接NSW0的第二个输入X1到1001P20219=751.0 连接NSW0的切换命令I到751.0（AI0断线故障）P1070[0]=20220 连接速度给定源到r20220（NSW0的输出）
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