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MCC程序轴定位指令添加过程判断条件

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参天小树

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MCC程序轴定位指令添加过程判断条件

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2017-09-21 14:42:13

各位，现在遇到一个问题，一旦执行轴定位指令后，轴下方是否有障碍物就无法判断。现在我想改成执行定位过程中始终对轴下方的对射开关信号有无进行判断，信号满足，继续动作，信号不满足即等待。求指点

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guzhang

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