如何使用PLC1200制作一个控制XY两轴伺服插补出圆等分的程序。

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如何使用PLC1200制作一个控制XY两轴伺服插补出圆等分的程序。

1563

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2021-03-29 10:41:24


想用1200PLC控制两个伺服实现等分圆的程序,实现控制伺服定位到等分点上坐标的程序。目前假设第一个点与X轴夹角为a,半径为R,等分数量为S,通过这三个变量,通过程序计算出等分后点位的XY坐标值,然后实现定位。

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