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青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 主题：【探讨】6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 2021-11-15 11:08:04 标签：综合介绍 6RA80 反转快速停车逆变对于4象限装置，6RA80逆变反转和逆变制动（快速停车）时，两种状态本质上有区别没有？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1729924&b_id=17
老兵版主经验值: 55309 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 1楼 2021-11-15 20:47:39 反转是整流状态。制动，可能会用逆变状态天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心精华帖版主置评：直流传动双桥反并联变流器。话虽不多，就两句，但原理讲的明确。仰视。另，你的地盘，我做主。嘻嘻。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 2楼 2021-11-16 16:24:59 制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23745 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 3楼 2021-11-20 08:11:58 *以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼*：制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？楼主仔细看电流环的功能图。电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。这说明什么？说明，正反桥没有什么本质区别，只有选择哪个桥工作的问题，和切换桥的问题。所以你说的反桥工作必然大于90°，是个伪命题。正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；逆变制动时，首先本桥逆变消减电流；然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，此时，无论当前转向如何，实际生效的前馈EMF总是负值。这是什么意思？这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的，就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后，直接从EMF对应的点开始调节；输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 4楼 2021-11-20 11:51:30 *以下是引用锋言锋语在2021-11-20 08:11:58的发言 >3楼：楼主仔细看电流环的功能图。电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。这说明什么？说明，正反桥没有什么本质区别，只有选择哪个桥工作的问题，和切换桥的问题。所以你说的反桥工作必然大于90°，是个伪命题。正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；逆变制动时，首先本桥逆变消减电流；然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，此时，无论当前转向如何，实际生效的前馈EMF总是负值。这是什么意思？这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的，就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后，直接从EMF对应的点开始调节；输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼：制动(快速停车）与反... 引用2楼详细内容：* 制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？谢谢师傅的指导，做了绝对值处理就是反组和正组没有什么区别，反转也是整流状态，正转也是整流状态，@30与@150值都是一样了，没有正负之分了，因为做了绝对值处理。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 5楼 2021-11-21 17:36:02 顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 6楼 2021-11-21 18:43:23 *以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼*：顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 7楼 2021-11-23 18:43:17 *以下是引用青春的活跃在2021-11-21 18:43:23的发言 >6楼：明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼：顶楼所述问题，电机... 引用5楼详细内容：* 顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。大拇指赞。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 8楼 2021-11-23 19:16:27 都是大神，主要看速度和做功是否一致扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控女将侠圣经验值: 4241 发帖数: 344 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 9楼 2021-11-29 10:23:09 机械特性图理想很丰满，现实很骨感扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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青春的活跃

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主题：【探讨】6RA80逆变状态

只看楼主只看精华楼主 2021-11-15 11:08:04

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对于4象限装置，6RA80逆变反转和逆变制动（快速停车）时，两种状态本质上有区别没有？

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老兵 

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只看楼主只看精华 1楼 2021-11-15 20:47:39

反转是整流状态。

制动，可能会用逆变状态

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

精华帖版主置评：直流传动双桥反并联变流器。话虽不多，就两句，但原理讲的明确。仰视。另，你的地盘，我做主。嘻嘻。kdrjl

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只看楼主只看精华楼主 2楼 2021-11-16 16:24:59

制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？

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只看楼主只看精华 3楼 2021-11-20 08:11:58

以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼：制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？

楼主仔细看电流环的功能图。

电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。这说明什么？说明，正反桥没有什么本质区别，只有选择哪个桥工作的问题，和切换桥的问题。所以你说的反桥工作必然大于90°，是个伪命题。

正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；

反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；

如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；

逆变制动时，首先本桥逆变消减电流；然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，此时，无论当前转向如何，实际生效的前馈EMF总是负值。这是什么意思？这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的，就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后，直接从EMF对应的点开始调节；

输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。

基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；

不忘初心

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青春的活跃

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只看楼主只看精华楼主 4楼 2021-11-20 11:51:30

以下是引用锋言锋语在2021-11-20 08:11:58的发言 >3楼：

楼主仔细看电流环的功能图。

正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；

反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；

如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；

输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。

基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；

以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼：制动(快速停车）与反...

引用2楼详细内容：

谢谢师傅的指导，做了绝对值处理就是反组和正组没有什么区别，反转也是整流状态，正转也是整流状态，@30与@150值都是一样了，没有正负之分了，因为做了绝对值处理。

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只看楼主只看精华 5楼 2021-11-21 17:36:02

顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。

我是你的朋友

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侠士

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只看楼主只看精华楼主 6楼 2021-11-21 18:43:23

以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼：

顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。

明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版

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kdrjl

至圣

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只看楼主只看精华 7楼 2021-11-23 18:43:17

以下是引用青春的活跃在2021-11-21 18:43:23的发言 >6楼：明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版

以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼：顶楼所述问题，电机...

引用5楼详细内容：

顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。

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我是你的朋友

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alexma1975

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只看楼主只看精华 8楼 2021-11-23 19:16:27

都是大神，主要看速度和做功是否一致

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工控女将 

侠圣

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只看楼主只看精华 9楼 2021-11-29 10:23:09

机械特性图

理想很丰满，现实很骨感

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青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 主题：【探讨】6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 2021-11-15 11:08:04 标签：综合介绍 6RA80 反转快速停车逆变对于4象限装置，6RA80逆变反转和逆变制动（快速停车）时，两种状态本质上有区别没有？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1729924&b_id=17
老兵版主经验值: 55309 发帖数: 9644 精华帖: 489 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 1楼 2021-11-15 20:47:39 反转是整流状态。制动，可能会用逆变状态天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心精华帖版主置评：直流传动双桥反并联变流器。话虽不多，就两句，但原理讲的明确。仰视。另，你的地盘，我做主。嘻嘻。kdrjl 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 2楼 2021-11-16 16:24:59 制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
锋言锋语至圣经验值: 23745 发帖数: 3385 精华帖: 52 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 3楼 2021-11-20 08:11:58 *以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼*：制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？楼主仔细看电流环的功能图。电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。这说明什么？说明，正反桥没有什么本质区别，只有选择哪个桥工作的问题，和切换桥的问题。所以你说的反桥工作必然大于90°，是个伪命题。正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；逆变制动时，首先本桥逆变消减电流；然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，此时，无论当前转向如何，实际生效的前馈EMF总是负值。这是什么意思？这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的，就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后，直接从EMF对应的点开始调节；输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；不忘初心扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 4楼 2021-11-20 11:51:30 *以下是引用锋言锋语在2021-11-20 08:11:58的发言 >3楼：楼主仔细看电流环的功能图。电流给定值和反馈都是做绝对值处理的。这说明什么？说明，正反桥没有什么本质区别，只有选择哪个桥工作的问题，和切换桥的问题。所以你说的反桥工作必然大于90°，是个伪命题。正桥整流时，是线电压上包络线的自然换向点计算触发角；反桥整流时，是线电压下包络线的自然换向点计算触发角；如果非要说区别，逆变制动，是第四象限；反转输出转矩，是第三象限；逆变制动时，首先本桥逆变消减电流；然后电流给定从正到负或者从负到正时， EMF前馈信号反向，此时，无论当前转向如何，实际生效的前馈EMF总是负值。这是什么意思？这个负值就是逻辑无环流有准备切换用的，就是通知另一个桥准备好逆变；这样，开放脉冲以后，直接从EMF对应的点开始调节；输出转矩时，你会发现，无论转向，前馈EMF都处于正值状态，这就是高速工作桥要整流。基本上， EMF前馈就能决定当前的工作状态，因为EMF前馈输出，占到了电流调节器输出的90%以上；以下是引用青春的活跃在2021-11-16 16:24:59的发言 >2楼：制动(快速停车）与反... 引用2楼详细内容：* 制动(快速停车）与反转，两种状态控制角都要移向到90度以上，两种状态的极性同样都会改变，都会变成负值。那电流方向也同样随着电压极性改变以后电流方向也随之改变？谢谢师傅的指导，做了绝对值处理就是反组和正组没有什么区别，反转也是整流状态，正转也是整流状态，@30与@150值都是一样了，没有正负之分了，因为做了绝对值处理。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 5楼 2021-11-21 17:36:02 顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
青春的活跃侠士经验值: 1506 发帖数: 134 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华楼主 6楼 2021-11-21 18:43:23 *以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼*：顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kdrjl 至圣经验值: 136845 发帖数: 34973 精华帖: 435 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 7楼 2021-11-23 18:43:17 *以下是引用青春的活跃在2021-11-21 18:43:23的发言 >6楼：明白了，只要实际速度大于给定速度，快速停车例如给定已经降为0，但电机还在转，都是需要反桥工作来完成制动。感谢K版以下是引用kdrjl在2021-11-21 17:36:02的发言 >5楼：顶楼所述问题，电机... 引用5楼详细内容：* 顶楼所述问题，电机转向不变加速和减速两种动态过程，整流桥和逆变桥分别工作。大拇指赞。我是你的朋友扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 8楼 2021-11-23 19:16:27 都是大神，主要看速度和做功是否一致扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控女将侠圣经验值: 4241 发帖数: 344 精华帖: 1 回复：6RA80逆变状态只看楼主只看精华 9楼 2021-11-29 10:23:09 机械特性图理想很丰满，现实很骨感扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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