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西门子840D sl系统加、卸门故障的排除过程

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西门子840D sl系统加、卸门故障的排除过程

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2022-04-08 17:17:04

西门子840D sl系统加、卸门故障的排除过程

近期，我司一台旋压机C门（加、卸载门）在自动联机时（AUTO）模式，会有打开时，所执行打开的输出气阀Q51.1动作2次的概率，正常应该是打开、关闭各一次的。具体实际加、卸载门的控制程序：

程序：

经监控，发现是M32指令有2次触发，打开NCK程序没有发现有2次调用的程序段，其中，M32指令控制程序：

监控关键点，发现Q51.1（打开C门）的开、闭次数刚好是Q51.0（关闭C门）的一倍，相当于关闭一次C门，而打开是2次C门了，这个仅仅只是判断I40.1误动作的概率问题，而并非一定是一倍的关系。当I40.1 = 1时，正好是关闭M32指令M59.2 = 0，也同样是Q51.1 = 0的状态值。

目标锁定，我根据可能的点做几个状态输入点的监控程序及相应的延时程序：

首先是对I40.1做一个延时，定时1S的目的是稳定输入的检测。

程序下载后监控，C门打开正常，说明定时器T0起了作用：

I40.1动作的次数为15次，而Q51.1为正常的9次，说明I40.1动作检测不够稳定。

暂时先用定时器替换，待生产停下来，再检查I40.1开关接通2次的根本原因是什么。

添加定时器T0后，C门打开次数稳定了MW804和MW806数据相等，说明C门开关稳定。

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