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迅影侠士经验值: 1858 发帖数: 276 精华帖: 4 主题：【分享】多项式程序与点位程序只看楼主楼主 2022-08-07 08:23:29 标签：使用操作 MM430 EM277 1186 load LU PA SINUMERIK支持多项式插补，但一直没有学习过，因为不会编写多项式程序多项式在学校学过，例如：关键用多项式编程，要写成下面的格式，就有些费劲儿了举例，资料上的程序： N10 FGROUP(X,Y,Z) N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 你看出X和Y的关系了吗？能画出路径曲线吗？运行程序得到的曲线如下：上面的程序X,Y的函数关系是：下面做个比较，分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序，看看哪个效率更高些。先看看准备好的程序：多项式程序： N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 点位程序： X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1 ....（此处省略后面的点位）多项式程序只有一行，而对应的点位程序有1000行（X轴按增量0.01mm计算获得的点位）下面执行程序，用伺服跟踪记录，然后比较两个程序的运行效率。先看看点位程序运行的结果：然后是多项式程序运行的结果：比较上面两个曲线图，可以看出： - XY的插补运动的时间相近，但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响，原则上多项式程序执行应该更快 - 从整体时间上看，多项式程序明显快，估计是节省了计算点位的时间。活着，爱便有意义分享帖版主置评：感谢分享！（推荐人：隐身人）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1776510&b_id=20
隐身人版主经验值: 38721 发帖数: 10357 精华帖: 72 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 1楼 2022-08-07 22:05:21 帖子很不错，可以通过伺服跟踪来分享对比！给楼主点赞！西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
平常客奇侠经验值: 7344 发帖数: 1686 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 2楼 2022-08-07 22:45:52 感谢楼主分享随遇而安扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Ready_OK 至圣经验值: 15532 发帖数: 1735 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 3楼 2022-08-08 08:58:26 感谢分享，跟着楼主学习。。。。海纳百川，厚德务实！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kkvfhp 奇侠经验值: 6253 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 4楼 2022-08-08 09:07:26 感谢楼主分享！每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
千万个为什么至圣经验值: 10588 发帖数: 848 精华帖: 9 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 5楼 2022-08-08 11:32:28 感谢楼主的分享学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 6楼 2022-08-09 14:51:50 跟着楼主学习，感谢楼主的分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
A人到中年A 至圣经验值: 14883 发帖数: 1015 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 7楼 2022-08-09 16:29:49 感谢楼主分享！自己不努力，一切全白费扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 8楼 2022-08-09 18:52:32 感谢分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 9楼 2022-08-10 09:17:22 感谢分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 10楼 2022-08-10 16:36:22 谢谢楼主，有其他干货，也请分享一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控女将侠圣经验值: 4241 发帖数: 344 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 11楼 2022-08-12 11:09:58 没有接触过这种工艺流程的现场理想很丰满，现实很骨感扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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迅影

侠士

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主题：【分享】多项式程序与点位程序

只看楼主楼主 2022-08-07 08:23:29

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SINUMERIK支持多项式插补，但一直没有学习过，因为不会编写多项式程序

多项式在学校学过，例如：

关键用多项式编程，要写成下面的格式，就有些费劲儿了

举例，资料上的程序：

N10 FGROUP(X,Y,Z)

N15 G1 X0 Y0 F1000

N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

你看出X和Y的关系了吗？能画出路径曲线吗？运行程序得到的曲线如下：

上面的程序X,Y的函数关系是：

下面做个比较，分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序，看看哪个效率更高些。

先看看准备好的程序：

多项式程序：

N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10

点位程序：

X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1

....（此处省略后面的点位）

多项式程序只有一行，而对应的点位程序有1000行（X轴按增量0.01mm计算获得的点位）

下面执行程序，用伺服跟踪记录，然后比较两个程序的运行效率。

先看看点位程序运行的结果：

然后是多项式程序运行的结果：

比较上面两个曲线图，可以看出：

- XY的插补运动的时间相近，但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响，原则上多项式程序执行应该更快

- 从整体时间上看，多项式程序明显快，估计是节省了计算点位的时间。

活着，爱便有意义

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隐身人 

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只看楼主 1楼 2022-08-07 22:05:21

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感谢分享，跟着楼主学习。。。。

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只看楼主 4楼 2022-08-08 09:07:26

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只看楼主 5楼 2022-08-08 11:32:28

感谢楼主的分享

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甘井子流川枫

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只看楼主 6楼 2022-08-09 14:51:50

跟着楼主学习，感谢楼主的分享

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只看楼主 7楼 2022-08-09 16:29:49

感谢楼主分享！

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只看楼主 8楼 2022-08-09 18:52:32

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甘井子流川枫

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只看楼主 9楼 2022-08-10 09:17:22

感谢分享！

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只看楼主 10楼 2022-08-10 16:36:22

谢谢楼主，有其他干货，也请分享一下。

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只看楼主 11楼 2022-08-12 11:09:58

没有接触过这种工艺流程的现场

理想很丰满，现实很骨感

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迅影侠士经验值: 1858 发帖数: 276 精华帖: 4 主题：【分享】多项式程序与点位程序只看楼主楼主 2022-08-07 08:23:29 标签：使用操作 MM430 EM277 1186 load LU PA SINUMERIK支持多项式插补，但一直没有学习过，因为不会编写多项式程序多项式在学校学过，例如：关键用多项式编程，要写成下面的格式，就有些费劲儿了举例，资料上的程序： N10 FGROUP(X,Y,Z) N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 你看出X和Y的关系了吗？能画出路径曲线吗？运行程序得到的曲线如下：上面的程序X,Y的函数关系是：下面做个比较，分别运行多项式程序和按上面函数生成的点位程序，看看哪个效率更高些。先看看准备好的程序：多项式程序： N10 FGROUP(X,Y,Z)N15 G1 X0 Y0 F1000 N20 POLY PO[X]=(10,10) Y10 点位程序： X0 Y0X0.01 Y0.316227766016838X0.02 Y0.447213595499958X0.03 Y0.547722557505166X0.04 Y0.632455532033676X0.05 Y0.707106781186548X0.06 Y0.774596669241483X0.07 Y0.836660026534076X0.08 Y0.894427190999916X0.09 Y0.948683298050514X0.1 Y1 ....（此处省略后面的点位）多项式程序只有一行，而对应的点位程序有1000行（X轴按增量0.01mm计算获得的点位）下面执行程序，用伺服跟踪记录，然后比较两个程序的运行效率。先看看点位程序运行的结果：然后是多项式程序运行的结果：比较上面两个曲线图，可以看出： - XY的插补运动的时间相近，但点位程序受压缩器容差和进给速度的影响，原则上多项式程序执行应该更快 - 从整体时间上看，多项式程序明显快，估计是节省了计算点位的时间。活着，爱便有意义分享帖版主置评：感谢分享！（推荐人：隐身人）扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1776510&b_id=20
隐身人版主经验值: 38721 发帖数: 10357 精华帖: 72 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 1楼 2022-08-07 22:05:21 帖子很不错，可以通过伺服跟踪来分享对比！给楼主点赞！西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
平常客奇侠经验值: 7344 发帖数: 1686 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 2楼 2022-08-07 22:45:52 感谢楼主分享随遇而安扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
Ready_OK 至圣经验值: 15532 发帖数: 1735 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 3楼 2022-08-08 08:58:26 感谢分享，跟着楼主学习。。。。海纳百川，厚德务实！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
kkvfhp 奇侠经验值: 6253 发帖数: 658 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 4楼 2022-08-08 09:07:26 感谢楼主分享！每天进步一点点扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
千万个为什么至圣经验值: 10588 发帖数: 848 精华帖: 9 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 5楼 2022-08-08 11:32:28 感谢楼主的分享学如逆水行舟,不进则退! wwhoho@163.com 扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 6楼 2022-08-09 14:51:50 跟着楼主学习，感谢楼主的分享扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
A人到中年A 至圣经验值: 14883 发帖数: 1015 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 7楼 2022-08-09 16:29:49 感谢楼主分享！自己不努力，一切全白费扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
alexma1975 奇侠经验值: 9885 发帖数: 460 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 8楼 2022-08-09 18:52:32 感谢分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
甘井子流川枫侠士经验值: 1677 发帖数: 296 精华帖: 0 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 9楼 2022-08-10 09:17:22 感谢分享！扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
0615317263 至圣经验值: 19841 发帖数: 4383 精华帖: 2 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 10楼 2022-08-10 16:36:22 谢谢楼主，有其他干货，也请分享一下。扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...
工控女将侠圣经验值: 4241 发帖数: 344 精华帖: 1 回复：多项式程序与点位程序只看楼主 11楼 2022-08-12 11:09:58 没有接触过这种工艺流程的现场理想很丰满，现实很骨感扫码分享好友任选多种周边以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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