一次落地镗铣床的维修

  前几天，一个设备厂一台落地镗铣床报警C1轴主动编码器硬件出错；朋友打电话向我咨询；经过了解设备名称;TK6920数控落地镗铣床，系统840D；CI轴是主轴；设备外观如下：

我告诉朋友，检测主轴电机编码器是否有虚连的地方，朋友看了后说插头又重新插了还是不行，那就过去看看呗！

到现场后，我不再检测主电机的连接，找连线中转的地方，一找就找到问了，设备尾箱里因镗轴背冒脱落引发拖链线发生扭曲；

就是这种样子，不用说，一定是线断了。

这是大事，首先要做好拖链的更换，然后需要测线焊线，说起来简单，这尾箱的空间很小，更换非常的不易，俗话说，再难也得做啊！于是在两天后拖链更换完毕；

换好是不是很漂亮，断线也都测量焊接好了。接下来通电；

通电后发现设备不报警了；那就OK了，于是试试各轴动作，全都很正常，最后试主轴，发现主轴不转，还不报警，我过来看了提示，发现设备不报警，但是有小黑字提示，缺少轴使能；于是我调到了诊断界面，检测了DDBX21.7和DBX2.1的状态；

发现全都有，这下有点晕了，于是有检测了    9,663    使能，发现也没问题，于是我又联想到了主轴档位，松刀夹刀到位情况，根据图纸发现状态全不对，这时天已经晚了，我不习惯天黑检测，明天再说，活不是一天做的。

但是回去一想，我越想越不对，就算档位和夹刀情况不正确，它也是断的那几个使能啊，而且我监控那几个使能也都有啊！但是按图纸状态确实都没有信号。

第二天，我不再理会图纸的标注，让操作者按一下档位开关，看一下接口状态，结果发现，档位提示有但是接口显示无动作，那就只能说明一点，图纸完全不对，那就不管它，还是看看监控吧！

发现监控无报警，并且显示黄灯，而且第一二测量系统都没准备好，这时我想到了参数，

发现30200编码器数量是1这就不对了，要是新设备我就直接改2，但是使用的设备为什么参数会变，问了操作者说，他可能是无意中改的，既然有人动参数了，那就改过来好了，改成2，一试OK。

  就这样历时三天，终于全部处理了设备因拖链扭曲引起的断线故障，同时我也告诉操作者，以后改过的参数要改回来。

其实在维修时，当时有点蒙，因为监控DBX1.6是1的，说明闭环已经生效，但是监控全没有准备好。后来才想到了参数，正常来说，操作者是不懂参数也不会改的。

操作失误引起的.

感谢版主分享！经验丰富。

感谢分享！！！

 所以修机床必须一个人从头到尾进行维修，也尽量避免非专业人员进行参数调整，30200  改一代表主动编码器屏蔽，一般配合30240  及 14512里面轴进行屏蔽。

后来我理解操作者改的原因，是因为编码器线断了，其他轴动不了，它改它把主轴闭环屏蔽了，无报警情况开动其他轴，只是不知道改回去。也就是知其然不知其所以然，但这样给维护造成了很大的麻烦。要不是我对镗铣床结构熟悉还不好判断。

看得出来，楼主很有经验

所以应该有详细的维修记录，

文章写的真好，细致，严谨。

维修机床设备有专业的知识，专业技能。有时候这样同操作者和现场人员处得到的信息也有大用。最少可以省不少时间。

齐齐哈尔二机的吧

感谢版主分享！

跟着平台大伽史会我越来越细心了!

 国产的设备，真的是做得不够好。

 现场的维修经验很重要，要慢慢摸索，有时候修设备就像是根据已知现象猜谜。

感谢楼主分享！

    数控落地镗床的主轴系统应该是该机床最复杂的系统，主轴电机有编码器【构成主轴电机闭环】有主轴编码器【主轴定位，主轴实际转速】主轴进给光栅尺【主轴进给量采集，是另一个电机】

    很多厂家在拖缆中选的电缆不是专用的抗撕拉，耐油的那种电缆，故障挺高，拆装麻烦，经常找一个故障要拆好多地方，我刚接触此类机床时，头大的很，其实现在还是头大，只不过不干这个了。

照片好详细呀，下次仿照您的来一篇看看能被加精吗

齐二的TK6920设备。

是的，拖链在尾箱，空间很小，很难恢复，而且有一定危险，因为太高。