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关于转矩附加报文750的一点BUG

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魁树洲

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关于转矩附加报文750的一点BUG

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2020-07-17 23:34:42

今天在调试过程中发现了西门子的一个BUG，现在给大家分享出来，希望大家遇到此问题时能有所帮助。

我项目中使用的是西门子S1200PLC，伺服采用用的是V90，两台伺服电机分别驱动两个收放线盘做恒张力发现，无外置的张力传感器和舞蹈棍。

自己封装了一个使用102报文+750报文控制电机的功能块，对于使用恒转矩控制的朋友应该会很方便

FB24驱动器控制.rar

这个功能块在开发的过程中有个问题困扰我我很久，期间也联系了西门子热线很多次，下面我来详细说明下:

750报文的写入区有三个字，分别代表转矩设定、转矩上限、转矩下限。我做了一个实验

分别给转矩设定值写入轮一个200，上限值16384，下限值-16384

监控软件中的接收情况如下：

推力设定值16#C000,也就是十进制的-16384

上限值000

下限值000

看了软件的监控结果，我傻眼了，怎么地址错位啦，结果查了一通的资料，换轮各种值试了一圈，还是不行

最后打电话求助西门子热线，问问看看是什么问题，第一天打过去热线给了我一份资料说是新建一个工程试下，结果按照文档上做了一遍，还是一样的问题。百思不得其解，又到论坛去查资料，国内国外翻了个遍，结果没有发现有用的信息，难道大家都没有遇到这个问题吗？又过去了一天，晚上我在论坛发了个求助帖，把我的程序和截图上传了，可是没有一个人理我，好难过啊！第三天接着给热线打电话，问题没有解决还是找的之前的工程师，我恳请他帮我到帖子里面看下，居然爽快的答应给我看下，过了两个小时给我回电话了，简单交流了一下，说程序没有什么问题，当时他们测得时候没有去软件监控这三个值，但是设定转矩是可以用的，按照他的说法，我自己去尝试了一下，果然有用，转矩设定没有问题，电机运行正常。

那么问题来了，这个报文监控的值为什么会错位呢？为什么上限和下限值都是0呢？

希望官方的能出来解答一下

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guzhang

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