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不久前做了一个1200的项目,需要扩展I/O,想着用ModbusTCP的方式和多子站的通讯还没试过,决定不用I/O模块,用第三方的子站模块。立马买了几个TCP端口的模块开始试验。很快东西买回来了,硬件配置如下:
l PLC 1214DC/DC/RLY
l HMI MT8102IE
l SubModule:ZKA[E]-8088(8AI/8DI/8DO)
试验的第一步:找关于Protal Modbus tcp 通讯的资料或文档,网上看了,好多除了广告没啥有用的资料,后来在论坛里搜到一篇资料,提到了怎么去Modbus TCP通讯,但当时还是一知半解,后来想着与其看别人的看不明白还要想很长时间,不如自己去动手测试。首先看到支持中心官网有一篇技术文档《Modbus TCP 通信多请求通讯处理》,开头已经讲的很清楚的方法:
单独的客户机连接需要遵循的规则:
1.每个“MB_CLIENT”连接需要使用一个不同的背景数据块;
2.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个服务器IP地址;
3.每个“MB_CLIENT”连接必须指定一个唯一的连接ID;
4.是否需要唯一的IP端口号取决于服务器组态;
5.连接ID和背景数据块组合成对,对每个连接来说组合对都是唯一的。
对于多请求处理,有两种方法:
方法一:如果TCP连接充裕,可以建立多个不同的连接发送请求,即每个请求使用一个独立的连接,调用独立的“MB_CLIENT”功能块,具体操作参考“Modbus TCP”部分。通过不同的连接发送多个请求,“MB_CLIENT”功能块多次调用,但是需要使用不同的背景数据块,不同的ID号和不同的端口号。
支持中心官网有一篇技术文档链接:http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/11-Comm/01-Ethernet/04-Modbus_TCP/03-Modbus_TCP_Multi_Request.htm
按照这个方法开始做备工作:
定义PLC 的IP地址:192.168.1.150
定义智能I/O的IP地址 192.168.1.108—110,3个模块,所有的端口号都为10001
l 建立3个 MB_CLENT_DB
l 建立3个 TCON_IP_V4静态变量,注意有记号的地方要改不同值,还有IP地址也不能一样
l 编写通讯程序
l 调用通讯程序(在OB30里调用)
编译无错误后,下载程序,自此程序调试完成,现场图片如下:
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。
帖子链接:https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=50&a_id=1652866
ModbusTCP又不是实时通讯,你怎么能用在IO从站?
对IO实时性要求不高的场合可以这么用吧,比如就控制个水泵的启停,命令发出后几秒内反馈回来就够了,我在有的项目上发现上位机直接连接MB-TCP的IO模块,用上位机直接输出控制命令,都不用PLC编程序。
所以实践才是硬道理
Modbus本来就是可以带IO的,只是相比PN/DP这些没有什么优势。
要求实时性不高,做好保护,还是可以使用的。同时与3个设备进行通信估计也可以控制在100ms以内。
不错,学习实践
两个问题,第一为什么定义为TCP客户端,应该是服务器吧。第二控制器你使用路由器了吗?
值得学习,谢谢分享。
楼主你好,之前你有个帖子关于1200和AB的通讯,现在我也有个项目遇到了,跪求分享~邮箱287055543@qq.com
现在支持PN的IO模块好多啊
今天又学习了! 感谢分享案列。
值得学习,谢谢分享
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