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MC_Home的“离奇”故障

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MC_Home的“离奇”故障

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2022-11-01 12:48:56

这次做了一个项目，用了4台V90（绝对值编码器，多圈），上位机1200，工艺需要做绝对定位。之前类似的项目V90一直用的是FB284，这次心血来潮，想用TO（报文3），组态好了，测试了一下，“没有问题”，还在感叹TO真是方便呀。PLC断电重启再想“MC_MoveAbs”，发现无法执行，检测程序，“StatusBits.HomingDone"=0，绝对值编码器未校准，诊断里面”已归位“不亮了，想着不急，我们程序内做好"MC_Home"（模式7），校准后一切正常，第二天上电，参考点又没了，反复测试，只要PLC一断电，参考点就丢失，感觉就像是增量式，去V90的BOP处想找ABS设置下，居然没有该选项了，查了下手册，这是对的。分析了下，用TO时，位置环在PLC，驱动器仅速度控制，所以报文3是速度控制（对于驱动器而言），此时PLC内的"MC_Home"（模式7）仅为设置一个参考点（相对于编码器的机械原点的一个偏置位置，偏置值放在StatusSensor.AbsEncoderOffset内），所以驱动器内无所谓进行校准。

想不明白了，反复查看工艺对象组态和V-Assistant设置，重新恢复出厂再设置全都无效，新建一个项目全部重新组态还是一样，网上查了下，有类似的事情，但都没有解决方案，几乎崩溃了，都想改用FB284了，坐下来冷静想了想，问题肯定出在PLC侧，驱动侧只是配置个报文。仔细回忆有没有什么异常，想起来，下载PLC程序时会有一个黄色的警示信息，大意是组态的PLC固件版本和实际的不一致（V16，组态V4.4，实际固件V4.5），不过低组态刷到高实物固件里面之前一直做的，固件还是向下兼容的，也没出过问题，死马当活马医。把项目升到V17，固件改为V4.5下载，故障消失了，反复测试正常。所以原因就是组态的版本和实际固件不一致，这个通常不会出问题，但是一出就是非常诡异的问题。

最后，为什么把这个分享发在1200版块，就是提醒下各位同仁，1、黄色的报警一定还是要警惕，尽管可能不影响，但也可能有幺蛾子，西门子自己也不会完全测试到。2、项目内各部件的组态版本尽可能和实物一致，该更新HSP就更新，该刷固件就刷固件。

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