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zzql 奇侠经验值:9770 发帖数:1909 精华帖:1	楼主 2013-12-21 18:35:18 主题：6SE70的转速降落请教专家：6SE70+100=4 +iph7，正常情况下，转速允许降落多少算正常？（从空载到符合的80%），谢谢。越学越不会
kdrjl 版主经验值:146163 发帖数:36659 精华帖:451	13楼 2013-12-30 17:32:07 主题：回复：6SE70的转速降落 quote:*以下是引用老兵在2013-12-30 15:10:15的发言：* 与速环中PID中的D有多大的区别呢？不一样。PID的D是针对给定置与实际值之差做运算，惯性补偿是针对转速实际值做D运算，极性相反加入。（注意惯性总是抵抗运动体变化的动能。）我是你的朋友

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zzql
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楼主

2013-12-21 18:35:18
主题：6SE70的转速降落

请教专家：6SE70+100=4 +iph7，正常情况下，转速允许降落多少算正常？（从空载到符合的80%），谢谢。

越学越不会

kdrjl
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13楼

2013-12-30 17:32:07
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主题：回复：6SE70的转速降落

quote:以下是引用老兵在2013-12-30 15:10:15的发言：
与速环中PID中的D有多大的区别呢？

不一样。PID的D是针对给定置与实际值之差做运算，惯性补偿是针对转速实际值做D运算，极性相反加入。（注意惯性总是抵抗运动体变化的动能。）

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