6RA70带直流电机,运行和使能信号一直有,通过控制主给定的给和不给控制电机启停.要求有快速性,所以P303和P304都为0.
给定的时候一直像脉冲一样有规律的给正向信号,但奇怪的是,电机总是先反转一下然后才正转.开始以为是受力太大才会有反转的情况,后来否定了.把P304调出了一点,情况有所好转,但没消除.
不明白,为什么会有这样的情况?有什么可能会引起电机先反转后正转?再就是P304有什么关系?(基本排除干扰,这个情况很有规律,而且几台电机都是一个情况)

masterdrive时我们的设备也经常斜坡做在PLC侧，优势很明显，斜坡时间随时可控，可以类似楼主这样阶跃。问题是驱动的响应时间比PLC肯定要快，masterdrive时没发现问题，到了sinamics就发现问题了，速度给定过来有明显的锯齿，结果就是电机高速时没问题，低速时或者加减速时速度不平滑。不知道是不是因为sinamics比masterdirve更快的缘故。