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 【分享】611A系统电机出现啸叫的处理。

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lranbing
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楼主    2015-12-23 17:26:30
主题:【分享】611A系统电机出现啸叫的处理。 精华帖 

 前几天维修一台使用611A驱动系统的车床,由于双轴驱动板坏了,更换了双轴模块后,开机X、Z轴出现尖叫声,机床无报警。

分析原因:主要是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。

处理措施:

对于这类故障,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除。

1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。

3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。

4)在以上调整后,基本上可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。

5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振**。

6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振**减小直至消除。

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