现有个小型提升控制，工艺要求：正转上升到位停车时，变频器要保持使能状态，确保在零速状态下有转矩输出，克服负载转矩，不让其溜车；接着反转下降，到位后停车。整个过程中，停车时都要求不依靠抱闸的悬停。

基本配置：

变频器MM440 11KW；电机为3KW；控制方式为无传感器的矢量控制；数字量控制变频器正反转启动；模拟量控制变频器速度；启用抱闸控制功能；

问题：

1. 在控制中，为保持变频器使能状态，让正转端子始终为1，上升到位后速度值给0，负载悬停，接着速度值给负值，期望负给定使变频器换向下降，但没有实现，变频器依旧上升，是不是还需要设置什么？

2. 单独用正反转启动观察：上升悬停时转矩实际值可以到30%左右，负载一直有慢慢向上窜动的趋势，不是真正的停止，下降悬停时转矩实际值0.1%左右，也有慢慢下降的趋势，这样该如何调试变频器，让它悬停时稳定一点？

3. 为保证安全，启用变频器抱闸控制功能，但P1080的设定值作为开启抱闸的门槛值的同时，是否又不能让变频器以更低的0速运行呢？
   

说实话，变频器MM440 控制方式为无传感器的矢量控制并不适合你所要求的提升控制。

这种方式在低速下，完全是开环控制，零速时启动，有可能出现你所说的方向问题。

最好就是安装编码器。因为这毕竟是异步电机，没有转差就产生不了转矩；实际转差多少是与实际负载转矩和变频器输出频率相关，输出频率越低，相同负载转矩下的滑差越大。

我认为：变频器和电机的选择并不需要差那么大。而是应该电机的额定转矩要比最大的提升负载转矩大得多。例如：提升负载转矩只是电机额定转矩的40-45%，MM4那就很好控制了。

你说呢？

感谢“nnnn1234",你提供了最佳答案，击中要害！帮我解决了以下问题：

1. 数字量端子使能情况下的正反转控制，实现了0速悬停后随意选择方向而无须去磁的控制，使得控制精度较高；

2. 利用自由功能快把实际频率、电流、转矩值的比较组合开启抱闸；

同时感谢“yming”版主，看了你的<<直流制动》、《复合制动》、《动力制动》三篇经典文章，让我正确选择了制动方法并调出满意的效果；

现在还有个问题存在疑惑：

P2155这个设定的抱闸开启频率似乎响应不是很好、状态不是太稳定，它是P2155的设定值与滤波后的实际值的比较，以设定值为2HZ为例子，有时启动时速度为0点几HZ它就输出，而有时在停车到达零速时它都不关断，感觉不太可靠，因为我到位后采用0速停车，转矩和电流都始终存在，理论上用频率开启条件应该能实现并且最有效，但始终调不出满意效果.......,这个怎么解决？还有什么是需要注意的呢？