现场一台直流电机使用6ra80系统做加载试验，6ra80只使用电流环，为什么在单独运行的时候，电机速度控制不住呢？使用外边电位计稍微一点给定，电机转速就控制不住，如果速度环和电流环同时使用就运行的挺好，速度平稳受控，系统速度使用编码器反馈。从哪个方面可以入手，使电机转速受控，谢谢

 以10%的速度限幅值，且以正向速度运行为例，大概说一下这个限幅的过程，你应该就明白了：

1、当实际速度小于等于10%时，转矩限幅由P510及转矩环中的转矩限幅值中比较小的那个值决定。

2、当实际速度大于10%时，限幅由P510到P511的之间的那个斜率值决定。

然后，你说的那个放大倍数，就是斜率，也就是从P510到P511转换的陡度。