前段时间，调试了2台V20变频器，功率较小，一台是1.1KW的，一台是11KW的。因在调试现场忘了带说明书，配完线后，就下载了这本手册。

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109743991/sinamics-v20-操作说明?dti=0&pnid=13208&lc=zh-CN

该手册内容详细，参数设置、接地、接线图等应有尽有，内容的表现手段也很丰富，使我对V20变频器有了一个清晰的了解。

在这本手册的帮助下，我修正了控制线路的联结，将参数调试好后，顺利给客户发货了。

k版好，v20变频器属于精简版，价格也相对便宜，适用于风机泵类负载，但近来也有见在混料机上的应用。控制方式就是v/f控制，即p1300，可以设置为平方v/f，线性v/f以及带fcc(磁通电流控制)的v/f。可以选配制动单元。调试也相对简单。

性能方面，与矢量变频器还是有差距的，但一般已经够用了。

logo!8的pid采样周期为500ms，只能做大惯量的闭环控制，高动态特性的负载我只相信纯硬件电路，那些高大上的plc还没接触，不知采样周期最小有多少。