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渔明锅红 至圣
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楼主
主题:S120出现7902报警,故障很简单但也要分享一下。 故障信息:使用STARTER软件在线S120,查到F7902报警。 处理过程:先找到手册,看报警信息 根据内容检查编码器联轴器,没有松动。 继续开机测试,电机抖动厉害,改P2178后运行稍长时间后出现F7902报警,并有抖动,机械人员在现场闻到电机有异味,检查抱闸,给抱闸送电吸合不是太好,拆除接线检查电机三相平衡情况,结果7.5KW的电机三相是4欧姆,4欧姆,2欧姆,没办法只能换电机和减速箱了(一体的),更换后测试电机电流R69的参数值是:11.35A和另一个比较完全正常,然后机器再进行工艺测试运行完全OK!
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