如下图示

图文并茂。具体的状态字位与功能图的关系，去监控功能里找。

越看越薄，读书的时候有过体会，越看越厚还没经历过

越读越厚说明书读的越多人的思想越丰盈复杂，对书里内容的理解越丰富；
越读越薄形象地说明读书之前脑中所有的问题越来越少，书里没见识的内容越来越少。
这是两个道理的形象比喻，不是指一个道理的逻辑，所以不矛盾，前者指吸收的思想，后者指对书里具体内容的掌握，其实如果解释成两个反向的道理，好似物理上一对相互作用力每一个力的作用也很形象，前者是书对人，后者是人对书，这只是个说法，反着说也行. 

---------我的方法是多看，勤看，看不懂？那就对了，看一遍就能明白那真是大牛人，

有条件的打印一份功能图，把图中的每个参数的含义自己动手结合参数表，手写标注上，这样读起来比较直观，就像一个寻宝图，比如说最基本的速度给定吧，速度给定是从那种方式来的，通讯？端子？键盘？等根据这个线索往下游找，先不管其他附加的，抓住主线从前到后滤一遍，每一个参数做上汉语标记

此方法虽受用然笨拙，但是却非常

感觉6SE70的功能图比6ra70的看起来要凌乱，还好都有线索地址标注，是从哪个功能图的那一部分来的，处理完后又到下一功能的图的哪个位置

      S120依托starter这个调试平台，调试几乎实现了“图形化”，的确是方便多了。但是凡事都有两面性，我发现有些年轻的工程师，在调试时非常“依赖”这个方便性，他们甚至连功能图手册都懒得看，觉得只要打开了starter，在界面图形上就可以直接找到所需要的参试设置位置，不止一次的和我说“完全不需要翻手册了！”。养成了不爱看功能图的坏习惯，对整个参数链路完全不清楚。

     而6RA70、6SE70，调试软件是drive monitor，曾经有人和我抱怨“界面太差，就是一个光秃秃的参数列表”。可是反过来想一下，就是因为它只提供了一个列表，如果用户不看功能图手册就完全搞不清楚这些参数的确切含义及所起的作用，所以“逼着”我们一页页的在矢量大全这个大部头里面进行翻找，“逼着”我们把一个个本来空洞的参数在整个回路链接中串起来了，理解了。

    说句笑话吧，我觉得drive monitor，使得不少懒惰的工程师变勤快了（如果不翻手册，就完全搞不懂，没法调试）~