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 行程短,时间短,负载大的控制方案

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魔笛库卡
侠圣

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楼主    2017-06-15 10:18:27
主题:行程短,时间短,负载大的控制方案

各位好,我有一个四轴方案,X+Y+Z+R。Z轴挂在R轴下旋转,然后一起挂在XY机构上动作。

现在的问题是动作行程很短比如负载最大的X轴每次动作行程在20mm,时间在0.1S,负载估计在70KG了。

请教下有什么执行机构能达到。西门子有什么好的方案?谢谢大家,提点意见。

谢谢大家!

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