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 回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

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作者 主题
威师爷
至圣

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楼主    2017-10-29 21:54:46
主题:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯 精编帖 

 

前几天几天搭建了一个闭环测试平台。主要目的是测试变频的闭环控制效果从而总结实验数据。

由于为了方便测试,组态了一个HMI由于手头上有一个315-2PN/DP,所以就直接使用上了。

变频器是第三方的变频器,通讯采用DP通讯。


接下来与往常一样,接线,组态,编程,一切就绪,由于是在家里进行测试,EMC可能不达标,所以在组态DP网络时直接把通讯波特率从1.5MB降低为500KB,然后开始测试,给变频器发运行命令,变频器输出0.1S左右就挂了,基本上还看不到电机在动就挂了,BF故障高高亮起。遇到这样熟悉的问题还能说什么呢?

于是检查了DP接头,检查了DP电缆并且更换了新的DP电缆,检查了屏蔽接地等等问题,把可能的,或者想到的问题都通通检查了一遍。大概花了5个小时左右,问题还是没有解决。


接下来没有办法了,把通讯波特率降低到187.5KB,这个时候变频器输出大概1S左右就挂了,比500KB好一点,接下来直接把波特率降低到9.6KB,这个时候可以运行5-10S左右。又比187.5KB好一些。但是问题还是没有解决。

我想不应该啊?通讯距离也就5米左右,怎么可能会有这样的情况发生?于是也想不到有什么可能性了。


这个时候索性直接把通讯波特率修改回默认值1.5MB,然后运行变频器,这个时候发现通讯的稳定性与9.6KB接近,好像有一些效果,接下来又把通讯波特率修改为3MB,这个时候发现通讯故障很少出现,偶尔还是有一下,但是很少,接下来又把波特率修改为6MB,运行变频器没有再次看到通讯故障,索性直接修改为12MB,也没有发现有通讯故障,好了???

我想想不应该啊?难道是我不小心碰到了那个接触不良的位置导致通讯恢复正常了?于是我怀着好奇心又把通讯波特率修改为500KB,运行变频器,还是老问题,一动作就挂了,这个时候基本上明确就是通讯波特率的问题导致的通讯故障。

可是不是通讯波特率低时应该表现的更加稳定吗?为什么会是这样截然相反的结果呢?

难道与第三方的变频器有关系?

虽然目前问题解决了,但是还不知道是那个环节出现了问题,希望大家指点,同时遇到同样问题没有解决的,可以借鉴一下

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威师爷
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3楼    2017-10-30 09:17:45
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

变频器是9.6KB TO 12MB自动适应的。也就是说不需要设置的,根据组态的网络波特率自动配置的。并且该变频器也没有设置波特率的参数。所以与这个应该是没有关系的。


如果与变频器的设置有关系的话应该是在一上电时就直接通讯不上,但是不是这样的的,要变频器运行时才会通讯故障。

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威师爷
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6楼    2017-10-30 11:27:54
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

日本安川的H1000变频器。其实这个自动配置很多品牌的变频器都是有。根据主站点的硬件配置自动识别网络的波特率,自动适应对应的波特率。这个一点都不奇怪。

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梦天空
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7楼    2017-10-30 14:21:19
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

你这个测试结果还真有点意外,一般都是现场不好,通讯速率越高,信号越不好,所以一般都是降低速率来减少干扰,这是我常遇到的情况。

而你这种真出乎意外

Zane
版主

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9楼    2017-11-01 00:04:40
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

呵呵,打通了变频的任督二脉这是。


玩笑了,实际是楼主的系统存在较严重的工频干扰导致的

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威师爷
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10楼    2017-11-01 08:29:19
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

Z版!

实际是楼主的系统存在较严重的工频干扰导致的//非常赞同你的意见!

那要如何解决这个这个问题?

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威师爷
至圣

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13楼    2017-11-01 09:10:58
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

负荷非常小!

问题往往发生在低频时!

上面Z版说的可能性是最大的!现在改到12MB基本上没有问题了,波特率越低时问题就越明显!


应该还是干扰问题!只是没有遇到过罢了!

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威师爷
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14楼    2017-11-01 09:13:05
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

呵呵!

也不是绝对的,一些第三方的DP外设还是要通过参数来设置的!通过参数设置的我也有使用过,不需要设置直接自适应的我也使用过!都有!

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yming
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16楼    2017-11-02 09:00:25
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

12M速率本来就是Profibus的标准。降低速率仅仅是为了长距离通讯中,电缆每米电容容抗的的关系。

20米长的距离22台变频器,PB电缆长度32米,315-2DP使用12M速率毫无问题。

主要就是变频器的EMC(其中最主要的就是等电势)没有做好。485对共模是很敏感的,低速率时,信号上毛刺太多。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
威师爷
至圣

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17楼    2017-11-02 09:12:14
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

Z版!

这个是在家里进行的测试,没有电气柜,只是简单的接了电源与地线!我认为EMC方面肯定是有问题的,但是不明白的是什么原因会引起低速率反而比高速率还不稳定?

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威师爷
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18楼    2017-11-02 09:16:30
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

Y版!

应该是是你说的原因!EMC没有做好,加上低速率时,信号上毛刺太多引起的现象

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Zane
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19楼    2017-11-02 18:41:37
精编帖  主题:回复:天无绝人之路 之 PROFIBUS-DP通讯

这就对了,市电的地线能用吗?接零接地的,还有偷电的,你是引入干扰了,搞不好烧通讯口

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download
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