讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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陆上行舟奇侠经验值:5717 发帖数:1240 精华帖:7	楼主 2017-11-02 16:10:18 主题：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？例如840D系统，进线是380V，直流母线约为600V，到电机。若进线电压变为220V，直流母线约为340V，那么电机输出扭矩会不会变呢？ keep moving !
芳季至圣经验值:72112 发帖数:15504 精华帖:101	22楼 2017-11-13 15:17:02 主题：回复：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？驱动器输出的时候总有开关频率，电流有占空比。有占空比才存在控制能力。要是像直流母线一样长通了，电流就是最大的了。电机通过编码器反馈，计算力矩，力矩小了，就加大电流的占空比，提升力矩。形成调节作用，当电压更低，占空比加大，越来越逼近100%了，失去控制之前用最后一口气报个警然后挂机。电压降低，只要不报警，是不可能力矩降低的。你以为那么多运动控制的参数是摆设啊。

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陆上行舟
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楼主

2017-11-02 16:10:18
主题：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？

讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？

例如840D系统，进线是380V，直流母线约为600V，到电机。

若进线电压变为220V，直流母线约为340V，那么电机输出扭矩会不会变呢？

keep moving !

芳季
至圣

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22楼

2017-11-13 15:17:02
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主题：回复：讨论一下，伺服控制系统，进线电压降低后，输出扭矩变没变？

驱动器输出的时候总有开关频率，电流有占空比。有占空比才存在控制能力。要是像直流母线一样长通了，电流就是最大的了。

电机通过编码器反馈，计算力矩，力矩小了，就加大电流的占空比，提升力矩。形成调节作用，当电压更低，占空比加大，越来越逼近100%了，失去控制之前用最后一口气报个警然后挂机。

电压降低，只要不报警，是不可能力矩降低的。你以为那么多运动控制的参数是摆设啊。

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