前面我们介绍了RS步进法和Move步进法，这次我们再介绍一个方法，移位步进法，它们之间有一定的区别，适用范围由大到小。

移位步进法Omron官方推荐，这里我把它分享到了西门子论坛。但这种步近法限制较多。当然可以通过其它方法来避免这个问题。

西门子有事件鼓指令，顺序控制指令，以及JL指令都可以实现多步骤顺序控制。

各家人家都有类似的解决方案，死记硬背生搬硬套就没必要了。

调试ormron的时候经常会看到这种写法。

Z版讲的《事件鼓指令》是哪个？

顺序控制指令 就是指graph吧。

其实我只是大家常用的方法列出来，看看那个是最优的。

选择一种自己认为最好的。

 S7-300的指令库里有个叫DRUM的指令

如果一个任务有几百步，那应该把它拆成几个小的任务，把每个小任务的步数控制在20－30步的范围之内。

最后通过一个总任务来调用各个小的任务。

不要把它们写在单一的任务中，那样程序的可维护性就会变差。

这就是通用编程中“分而治之，逐步求精”的思想

多年前我曾经在书中总结介绍过好几种顺序控制编程方法，包括楼主的方法。后来觉得使用置位复位指令这一种方法就够用了。这种方法容易理解，规则非常简单，可以编写任意复杂的顺控程序。到德国发现德国的教授讲的也是这种方法。S7-Graph也好用，但是整得太复杂了，要彻底搞懂是要花不少功夫的。