大家好！

如题：变频器零伺服与直流制动的区别在哪里？

 异步电机直流制动是不能像抱闸那样停止的。停止了就没有滑差、转子没磁场了。

随着负载转矩加大，电机被拖动转动，滑差产生转矩平衡它的“阻力矩”，直到额定滑差。

永磁同步电机零速（直流）就是停止。最大的3倍额定转矩的“锁止”能力。

 经过实验，零伺服会通过补偿输出频率来补偿输出保持在零伺服启动时的位置（位置信息来自闭环速度编码器）

直流制动是没有这个功能！但是零伺服的激活方式没有直流制动那么灵活，直流制动可以通过频率时间来设置启动，零伺服就相对要保守一些了。

请大家多多指教！

哎呀，我觉得你是把零速堵转转矩的控制想复杂了。

就像刘晓明版主说的，很简单，有编码器VC控制，设定值为零，悬停，此时加载荷直至电机转速颤抖之前的稳定状态，就是它的极限堵转转矩。像y版所言，堵转时，达不到额定转矩。但是多少，你可以实测。自己下结论。

你可以随便找一个提升机系统做堵转悬停实验，就是VC控制，起升机悬停半空打开抱闸。开始空载，然后给吊钩下的料斗里加标准砝码，电机的额定转矩是已知的，砝码也是已知的，自己算一下，就得出结论了。用一个小型的设备试，然后再放大到大设备上去，就OK了。

我的实验是两个电机在实验台上对拖，电机的输出轴装有测力传感器（扭矩测量），所以测试堵转直接即可获取电机输出轴扭矩。要想堵转扭矩连续稳定，就不能是电机额定转矩。额定转矩只能保持很短时间的稳定。然后就是过电流报警。

另外，y版的提醒也很重要，你的起升机除了悬停的堵转转矩，还要有继续提升的需求吗？如果有，这个储备能力也要有，除了悬停，还能继续提升。

升降的负载SLVC悬停，没有编码器做这个，我觉得就像闯红灯，总有一次撞上的，，

一般的负载如果当一个抱闸用，可以，，轧钢的回转臂做过，来回运动的负载也做过，没问题

直流制动的时间不可能很长，也就停止减速时那几秒，，

悬停可以长时间，，只要你的变频器电机能够输出足够的力拖住负载，，保证它不失控

他们一个是为了更快的减速，一个是为了减速完成后不动，，

Y版！

是的，是异步电机！

不知道这个调节过程有没有什么好的解决方法让电机响应更快？让负载不下坠。？滑差补偿？

我的想法，如果是电机响应的问题无法在电气驱动系统上解决，是否可以定制电机时考虑定制高速度频率的电机？（例如原来1475RPM,50hz恒转矩）修改以后（1770RPM,60hz恒转矩）同时相应的把减速机的速比降低，负载线速度不变，这样是否可以起到一定的作用？在负载不变的条件下而言！

如你所说，完全要看机械传动的设计了。

我也做过升降，但那是设备中的升降平台。

你知道吗？当传动系统的减速比的倒数小于传动系统的摩擦系数时，其实系统就自锁了。（自锁：即便没有抱闸，它也不会转动！）当然，这种情况的机械效率比较低。但控制极其容易。设计时的转矩考虑主要是考虑提升加速度响应的转矩载荷。

当电机功率不是很大时，可选择使用87Hz模式，扩大调速范围，使用更高的减速比，借此达到近乎自锁的范围。

电机和变频器的功率比，在矢量控制时是有要求的，不能差的太多，否则矢量控制就不能正常工作了。电机的功率再小也不要小于变频器的1/4。这个是下极限；

你计算的满载功率，堵转实验时从0.5倍额定转矩的负载加起，直到发现电机开始打抖为止，就是它的极限连续堵转能力。

K版！

今天实验得到这样的结果！

60W的电机，额定提升速度10米每分钟，负载在20KG时，启动直流制动，同时把抱闸打开，负载没有下坠，也没有下滑，直流制动测试20KG负载完毕，接下来测试S1方向（UP）ON，参考速度0，进行测试0速度悬挂负载，测试也没有问题。至此20KG负载直流制动与0速悬挂负载都没有任何问题。

加大负载：40KG

与20KG的测试步骤一样，先测试直流制动，直流制动开始启动，把抱闸打开，这个时候负载龟速的下滑，明显稳不住40KG的负载了，所以直流制动悬挂负载没戏（这里也可能是直流制动电流不够大）

接下来测试S1方向（UP）ON，参考速度0，进行测试0速度悬挂负载，测试没有问题，稳稳地的把负载稳定在半空中。

闭环矢量控制，查看变频器状态，负载在不断的加大时，变频器的转矩指令也在不断的加大，例如20KG负载时输出转矩指令大概在55%左右，负载加大到40KG时转矩指令在75%左右，转矩指令与负载大小成正比的上升。

经过测试60W的电机，提升速度在10米每分钟，理论计算值在37KG左右，现在使用40KG的负载进行测试，额定加速度与0速悬停都没有发现问题，电机没有配置风扇，电机温度也比较正常，使用0速悬停了1分钟，状态良好，负载没有下滑，有微弱的上升，但是只是微微的一点点，没有仔细看是发现不了的，虽然给的是0速度参考值，但是实际上输出速度在0.1HZ左右。

经过这个实验，总结我认为是可以做负载悬停5S没有问题。

下面是实验设备图片

负载是经过测量重量的水

这个是提升电机

已经在计划采购S120，待S120到了以后再进行在S120平台上进行再次尝试。看看哪家的强！

还发现了一个很有意思的现象！

现在使用了负载悬停5S的功能，把负载上到一定的高度松开按钮，变频器开始减速，到接近0速时开始悬停倒计时，例如在倒计时结束之前进行来回的升降，一点问题都没有。发现了一个有意思的现象，负载上升到一定高度，悬停5S以后制动器抱闸，接着操作再次往下下降，运行到额定速度时立即报超速故障，百发百中。

这个就有意思了，难道建立转矩也需要运行一段时间以后才会建立合适的转矩？

接着操作再次往下下降，运行到额定速度时立即报超速故障

这个就是直流母线升高了，你把最高速度降降应该就没事了，监控一下直流母线电压，，

抱闸抱住往下降落的时候失速？？悬停5s之内下降没有失速对吗？？？ 这个，，有点意思，，

将制动能量反馈回电网或将制动能量消耗在制动电阻上，会增加成本，且不适用模块化的高压变频器，可以通过直流制动避免，将制动能量消耗在电机内部。但是效果不明显，只有注入电流是额定电流数倍才有效。双频制动是另外一种将制动能量消耗在电机内部的制动方法。西门子对双频制动拥有专利。

希望对楼主理解直流制动有帮助，这是我从西门子一个说明书上看到的