复卷机西门子传动在加速到设定速度时张力波动较大是什么原因呢？降速时也波动很大，从哪方面解决呢？

呵呵啦，这是必然现象，如果转动惯量的补偿不准确的话。

速度曲线的转折点，恰恰是加速度的突变点，没有加加速的话，那就是阶跃响应，补偿能跟上吗？

靠延长斜坡时间是不能解决问题的。

楼主既然维护复卷机设备，为什么不深入学习一下呢？况且开卷放卷的张力控制本来就很值得学习。楼主下次提问先把工艺要求，设备参数等等介绍一下(有无张力传感器？纸张的线速度？卷径最大值？变频器电机功率等等)，顺便也让我们也学习学习工艺。

我找了些资料，希望能对楼主有所帮助。由放卷机传动结构可知，张力转矩＝电机电磁转矩+电机和传动机构的空载转矩+动态转矩。稳定速度时，动态转矩为0，此时对张力的扰动只有纸卷的直径。放卷时直径减小，若保持张力不变，那电机的电磁转矩给定也得随之减小。实际运行中，放卷机由于惯性，在加减速，及稳定速度运行中，存在惯性力矩，这种惯性力矩对张力影响很大，必须进行补偿。经过公式计算得出结论就是，动态转矩与卷径大小和线速度的变化率dv/dt有关。纸张的密度宽度空辊半径都是已知的。