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主题:置位复位步进控制无输出? TITLE=子程序注释 Network 1 // 手动归零 // 网络注释 LD I0.3 O M1.1 EU S M1.0, 1 Network 2 // 归零动作 // 复位下降电磁阀 // 滑台复位回归 // 单双面位置复归 // 归零完成 LD M1.0 LPS EU R M3.0, 5 LRD AN I2.3 = Q0.3为什么没有输出呢() LRD A I1.0 A I2.3 AN Q0.7 AN I2.4 = Q0.6 LRD AN I1.0 A I2.3 AN Q0.6 AN I2.5 = Q0.7 LPP LD I1.0 A I2.4 A I2.3 LDN I1.0 A I2.5 A I2.3 OLD ALD R M1.0, 1 Network 3 // 起始步 // 1步进启动 // 2单面感应启动 // 3双面出口启动 LD SM0.0 LD I0.1 A I0.2 LD I0.7 AN I1.0 AN I0.1 OLD LD I1.0 A I1.2 A S1.3 A Q1.3 OLD ALD EU S M3.1, 1 Network 4 // 步1开始 // 吸盘下降,真空吸盘取料 LD M3.1 LPS LDN I0.1 O Q0.4 LD I0.1 A I0.2 OLD ALD = Q0.4 = Q0.5 TON T37, VW20 LPP LD I2.0 O T37 ALD S M3.2, 1 Network 5 // 吸盘上升 // 1手动步进 // 2自动双面 // 3自动单面 LD M3.2 LPS LD Q0.5 LD I0.1 A I0.2 OLD LDN I0.1 LDN I1.0 LD I1.0 A M1.4 AN Q1.3 A I1.6 OLD ALD OLD ALD R M3.1, 1 = Q0.5 TON T38, VW22 LPP LD I2.1 O T38 ALD S M3.3, 1 Network 6 // 入口滑台平移 // 1手动平移 // 2自动单面平移 // 3自动双面转单面平移 LD M3.3 LPS LD I0.1 A I0.2 ON I0.1 O Q0.5 ALD LPS R M3.2, 1 A I2.5 = Q0.2 LPP = Q0.5 LPP A I2.2 S M3.4, 1 Network 7 // 带料吸盘下降 LD M3.4 LD I0.1 A I0.2 LDN I0.1 AN I2.0 OLD O Q0.4 ALD LPS R M3.3, 1 AN I2.0 = Q0.5 LRD AN I2.0 = Q0.4 LPP TON T39, VW20 Network 8 // 上限位到达 LD M3.4 LD I2.1 O T39 ALD S M3.5, 1 Network 9 LD M3.5 R M3.4, 1 TON T40, VW22 LD T40 O Q0.3 ALD = Q0.3 Network 10 LD M3.5 A I2.3 = M1.1 Network 11 LD SM0.0 CRET 好像只要有双线圈输出的输出点都不能输出,为什么呢? |