这两个动齿（棒材生产冷床设备）频繁的跳电，报F038故障，动齿是由6RA70小拖大带两台75KW的直流电机，闭环控制，有一个T400板子，现场有一个定位用的接近开关，信号直接进入到T400，其中一台电机上带有编码器。在生产中，只要动齿连动后，钢过来时，动齿要快速停车，这时速度比较快，但是正常时，一般是800转左右，现在达到了900转左右，一上920左右就跳电，复位后又可以用，不定时的跳电。我做了的事情如下：

1. 更换了一个新编码器，更换了编码器的线。

2. 现场检查机械是否卡阻，有卡阻的，比如轮子不转的，面已经磨平了，轮子歪的，但是没有异常明显卡阻的，之前也是这样的。

3. 我把参数做了一些修改，P380，P381由原来的120改为125，P225，P226均改小了一些，效果是跳电少了些，但是还是跳。

4. 在PCS7中，把动齿点动和连动的速度给定由600和550改为了500和450，没有明显的改观。

5. 检查柜内触发的插头是否松，检查主回路有无接触不良。

   电机没有检查，因为上月25左右两台大修过的，而且也使用了快十天了都没有事情的。

   我现在想把电机的特性变软此，让在快停时，速度慢此。是不是这个原因导致的呢？之前没有做过这方面 的，又一直生产，把搞出事来。下图是PDA中的图，鼠标处是动齿速度高导致跳电的，蓝色的，第二个中的红色是动齿的角度，跳电时角度不是180度。

   

    

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