前几天去山东潇洒了些天。

回来后开始忙碌，我们的冷床坏了，然后所有的热管子吊到了缓存区，结果悲剧了，缓存区的编码器没有防护罩被烫坏了，导致24V短路 M00_F143跳闸，在没有找到短路处时试送了一次过了十几分钟又跳闸，开始找原因才发现编码器被烫坏。

由于编码器烫的面目全非看不到型号，插头也被完全烫坏，电缆也烫坏一部份，只能到仓库找了个一看差不多样子，型号：ATM60-A1A0-K19装上去，结果没有数据。

开始怀疑模块也坏了，换上新的模块也是没有数据。

没办法把编码器插到其他正常的同样的编码器处也没有数据。

再仔细一看正常的地方编器型号为ATM60-A1A0-K18，新的型号和原来的不样，可是仓库没有ATM60-A1A0-K18

怎么办呢设备又不能停产，该编码器仅仅是判断油缸的行程，老外太奢侈，我认为做两个传感器来判断不就行了，成本还低，怪不得买的贵。

为了能让生产持续，我决定改程序如下：

PID592是读取的编码器送到DB1022.DBD144内，DB1022.DBD144有几处在用，M1001.1和M1001.2分别是操作油缸上下的。

我就在后面加了程序当M1001.1工作时来仿真编码器数值变大，当M1001.2工作时来仿真编码器数值变小，20是PLC扫描周期内加减的幅值。

上面的程序是当加到限制值后，认为油缸升到位。

                     当减到限制值后，认为油缸降到位。

等生产结束后，准备加一个下限位传感器，来保证钢管过来时不会撞到油缸翻转架。

通过测试，生产又可以继续了，还不用编码器，比起老外的高大尚的编码器真实用。