系统是S120见下图：

西门子低压交流异步电机，大LOGO一个字，帅。三个字：帅呆了。哈哈

它的输出轴，连接了一个德国造的扭矩传感器，扭矩法兰形式的。这是用于动力试验台的110kW测功机。

电气柜是这样的。SLM+电机模块+CU320-2dp+编码器模块。

问题，当接线完成以后，挂笔记本电脑用PN口调试，在STARTER自动配置后，优化SLM电源模块，就是不允许合闸。SLM的参数表r2 = 44，禁止合闸。

优化电源，本不应该有任何的参数化设置，默认的即可，什么条件不允许合闸呢？看r899，前三个字都是no，检查端子41没接线？什么情况？低级错误呀。

端子41的EP控制，应该有，必须有。否则就是不许合闸。

R0002＝44   就是给Ep端子接入24电源

我遇到三次了，，一次是端子接触不良，。另外两次是Cib板误报故障引起的，，

调试过程嘛，当然有许多的故事。但是，有些故事是不宜公开的，需要保守秘密。这里面涉及商业秘密，也涉及非标或者非常规的用法。当然，旁门左道的玩意也有，所以，嘻嘻，先不说了哈。

这个电机是中国西门子制造，都是标准的基座号产品。细长比大的电机大功率，一般都要定制。价格贵，所以，非特殊要求，很少采用。如果用于100kW以上电机高速10000rpm，那就必须要定制了。而且西门子电机我们用不起，太贵了。

这个西门子电机是通用的电机，可以使用在变频场合的，我这边使用这种西门子电机有好几台。

非常规的做法？就是把电机的极限参数用足。比如说，轴承的号所对应的允许最高转速？比如说电机的额定转速以上能深度弱磁到什么极限？再比如说，电机的共振点一阶和二阶转速？等等。

搞清楚这些问题，有助于针对受控电机计算出它的外特性范围。

这个误报故障的话，就更换CIM板，，能复位。但是不能保证后期的正常，所以一般我都是更换

K版是出厂前的临时试机，，对吧。

现场客户使用肯定不会这样子的

是的，出厂前，只要做到位EMC即可。没必要正规安装布线，因为即便是做了也没用，连线带设备都是定制的，都要拆除，打包发货，在现场施工安装布线，才是终身的。

非标应用，第一次做，都要把这个品牌的电机极限数据摸清楚，然后就可以制定自己应用的区间和范围了。

为了尽可能的不定制电机，一般都是选择制造商的标配产品和型号选型，然后对其各项极限指标进行测试，找到它的极限应用范围。而不是设计的指标。这里包括恒功率连续工作点，最高转速点，谐振频率等。

完全是这样的。在大专院校里，使用产品从来都是以实际的数据来说话。举例，电机铭牌数据，都是作为一个参考，往往设计的指标和实际的指标会有出入，或者说会有潜力可挖。所以做一些必要的测试，来验证和确认它的最大极限。是必须的。

以前，应用航空发电机作为负载，对动力机械进行负荷试验。我们在老师的指导下，将这个航空发电机输出短路，利用原动机控制转速，使发电机的短路电流不超过电机的额定电流，连续运行直至热平衡，只要发电机的表面温度不超过80度，就能确认它可以连续加载运行。以此解决高速动力试验台，针对低速大转矩试验需求。

@RENHQ 是这样，在SINAMICS的驱动器里，有一个参数P1900，将其等于1，即可完成全部的静动态测试。期间，需要两次的启动信号，第一次启动以后，电机微转转角，等待自动结束后，第二次启动，电机旋转，自动结束后。完成了全部的辨识工作。也就是一个参数，搞定全部。

做系统维护，其实可以有一个传动系统实物作为平台，演练自己的动手能力，结合实际学习传动理论。这是一个自动化基础知识最好的学习和实践平台。是专业基础打底子的最好机会。

我自动化专科毕业后，就在工厂的主传动室呆了1年。跟着三班倒。就这一年的时间，天天看图纸和技术资料，主传动系统的基本原理略知一二，加上现场故障的处理亲历，真的建立了自动化专业的学习和实践兴趣，为以后独立设计开发传动系统项目，打下了基础。

所以，一定要珍惜自己的工作机会，不要荒废时间。为日后的发展积蓄能量。

K版，你所说的启动两次，第二次带载吗？

第一次肯定需要脱开负载的，第二次呢？

大前天，生产线大修结束，晚上11点多送电，一个S120整流回馈，上电后10秒跳进线接触器，连续试了5,6次，总是跳，CU报电压故障，具体代码我也没看。10秒后跳进线接触器，肯定预充电完成了，检查进线接触器，进线电压，都没问题，既然报电压故障，那就查VSM吧，开始拆，拆出来了，一看，内部线路板都被尘土埋上了~~~~找备件还没有，版本对不上，咋办啊，拿风机吹吹，再装上，上电好了~~

不带负载，但必须带传动系。比如说联轴器，空转鼓，变速箱。所谓空载是不加负载转矩，只对空轴做测试，不仅仅是电机的转子，是传动轴系的空载。

对于起重机的滑轮组，因为有钢绳的行程限制，所以需要脱开，只对电机转子和联轴器接盘做测试。

应该是这样的。能自由转动的轴系，就算是空载吧。

因为环境条件导致的设备元器件问题造成故障，这确实是头疼的事。因为这类问题不是个人所能左右的。环境条件差，导致故障频发，只能是认了。没别的，就是修呗。

这个版本不影响的，，我更换过，，只要没有关于版本的故障，，或者有故障可以复位就没有问题，，，

版本可以自动升级的

你这个装置跟我用的一样的，，SLM 630KW，，不过我是两个并联使用。

S120调试花絮更新。

第一则，我看到坛子里有好多内容都是传动装置的固件版本如何升级的内容。你们听说过要把固件版本降级的事情吗？嘻嘻，这事儿，让我碰上了。

调试一套S120的驱动系统，快速调试和优化的时候就老是报错，出问题，可是反复搞了几次，又似乎可以运行。算是调试好了。接下来的工作，就是工艺的控制参数化设置，这个需要用到DCC功能，把以前的用户文件DCC导入装置，就是不认，报错。反复的检查自己操作步骤和细节，没发现问题，很奇怪。怎么不认呢？突然想起，是不是CF卡的固件版本与STARTER的版本冲突导致的？一查，CF卡的固件版本是V4.7，而STARTER的版本是V4.4。

因为，上位机操作系统是XP，只支持STARTER的V4.4，又来了！为此我曾抱怨过的。可是没办法，单位的PC操作系统就是XP。只能装V4.4版本的STARTER。我只能屈服与环境的约束，于是把CF卡的固件版本由V4.7降为V4.5。后面的工作非常顺利。

不过我发现，V4.5的版本比V4.7里少了好些参数。