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 IM174通讯不上，读不到编码器的值，控制不了步进电机？

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楼主    2018-08-05 11:34:46
主题：IM174通讯不上，读不到编码器的值，控制不了步进电机？


 因为我们是DP设备，所以s120需要挂在TCPU的普通的dp口上，IM174挂在TCPU标准的dp（drive ）上，可是s120可以通信上，IM174却无法通信 ，我私下里感觉是IM174通信参数配置的问题，不会配置通信的参数，使用FB432 MC external encoder 工艺功能块无法读取到外部编码器的速度值。外部编码器连接到IM174的第四个驱动接口上。


上图显示 在外部编码器的专家参数参数列表里显示循环通信未激活


上图   im174通信参数


上图  IM174没有变绿，，是不是代表IM174没有通讯成功，，我的是在线截的图？
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