我单位有一台伺服电机1FT6132-6SF71-4DH0（系统828D），额定电流69A，带减速箱空载运行，电流在10-30A之间波动，加工时，电流在80A左右，电机温度升温较快，大概二三十分钟就到100多度。
检查：1、风机正常，风向正确。
2、抱闸，手摸电机，抱闸有明显动作，抱闸电阻16欧左右，电压24v。
3、三相电缆对地5兆欧、5兆欧、4兆欧。
4、电机送检，反馈正常。
5、机械检查，一开始润滑较差，恢复润滑，且加大润滑量，运行时，故障依旧。
6、机械消隙机构有松动，调到适当位置，运行一段时间，故障不变。
7、机械手动拧动，不紧。
由于传动链有四五级，不能明确是不是机械问题，苦恼中。。。请大神指路。。。。

描述详细，不错！按所描述，空载电流10-30间波动不应该，首先空载电机转动不应该这么大的电流过，而且波动也是不应该的，应该接近恒定才对，即使波动也不该有这样大幅度，先不考虑机械，有两个因素大约，一是电机本身的问题，说去送检没有问题，建议由条件的情况下同电机更换试试，建议做个伺服轴优化看看是否有变化

隐版主说的没有错。

   刚刚前2天处理过一起伺服电机啸叫问题，感觉做维保一直以来就是那样顺序做的没有什么异样，但是其中一台电机在上电10几分钟后出现啸叫，监控电机电流值为额定的20-30%，监控其它电机几乎为0.

   也准备如何再次打开电机确认过维保检修内容没有发现异常测试后，是打算换其它通道的电机到该轴位置测试了。只是，该轴重新打开逐个确认也没有发现异样后，重新安装啸叫消失。区别在于这次安装电磁抱闸的固定螺栓是给电磁抱闸通电情况下安装的，之前一直用铁锤敲击修正孔位。

基于此，如果楼主有类似的电机，替换是一个排查的方式，我感觉不排除电机本身的原因，送检正常或许是在其特定的条件下测试的结果。

你做好标记，分开电机与负载，单独测试电机看运行后温升情况，可以排除是电机侧还是负载侧。

1、最苦恼的是，没有电机更换
2、脱开负载，单独电机运行，电流只有不到1A
3、电机装在负载上运行时（不加工），电机有啸叫，声音不大。

今天发现新问题，走刀状态下，用手抓住电机轴，居然可以抓住，而且电流升到20-30A，目前送修西门子，等待结果。
之前送检结果可能有问题。。。

因为送检过，所以要确认系统拓扑的电机型号与实际电机型号是否一致，如果不一致可能是电子铭牌数据造成，电机空载的时候运转是否平稳？

801大侠说的很对，送检之后检测一下是否拓扑的电机型号与实际电机型号一致，如果数据不一致也有这种现象的

电机修回来了，现在好了，不过，外围机械也有问题，有一个随动中心架卡死，跟随运动很吃力，也许一开始就是中心架问题，导致电机损坏的。
感谢大家??

描述详实

送检测机构检测的时候注意关注检测环境同现场环境的差别对检测结构的准确性的影响程度。

我也经历过电机可以被小负载拖停的事，最后差明原因是更远驱动后优化问题。