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只做了简易调试,电机原来用的590带的,运转正常,没有任何异响,现在换成6RA80后,空转电机是电机到达85%左右速度时候有比较尖锐的声响,速度高一点,低一点都没有任何异常了,做了励磁,电流环,速度环优化,都正常通过了。
你这种情况,一般通过改那些参数能处理掉呢,望有过类似情况的兄弟们提点一下。
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