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我是铁铁 游士 经验值:278 发帖数:27 精华帖:0 |
楼主
主题:绝对值编码器用于定位,单方向旋转,位置偏差越来越大 绝对值编码器用于定位,单方向旋转,位置偏差越来越大。 编码器用来定位,定位是循环的,不同值对应不同位置例:1-2-3-4-1 不同位置录入不同编码器数值。刚才是运转几圈,位置比较准确, 当单方向运转好多圈之后,位置偏移越来越大,求大家帮忙分析下问题所在!!!! |
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芳季 至圣 经验值:72112 发帖数:15504 精华帖:101 |
8楼
主题:回复:绝对值编码器用于定位,单方向旋转,位置偏差越来越大我猜你的问题和他的一样…… http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1534513&b_id=64&s_id=0&num=0#anch 编码器又怎么可能不准呢?一圈就只有那么几千个分度。码盘确定的。就算怎么的不准也好每一个分度只属于一个物理位置。这个关系不会变的,转多少圈都无关。只要是转到这个角度,就是这个码值。不是这个码值,就只能不在这个位置。 何来的转几千圈会不准? 编码器表示这个死猫我不啃。是机械先动手的。 |