自动运行中或者手动不运行，经常就驱动报警300202 CRC出错，地点xxxxx，机床直接停机撞机，直接轴释放，

此地点说明书上找不到，请大神指导怎样解决此问题，怎样找到故障点，万分感谢！

报警是后面几个驱动随机出现，X11  X21 Y2  B2   B3轴随机出现，驱动轴卡都换了试过无效果，NCK也总清过，清除过后好2天，再次报警。

系统有时蓝屏重启，有时重启设备一按上电按钮，系统就黑屏重启，更换了硬盘，暂时是好的，会不会供电有问题？

这两个问题会不会有关联，感觉会不会供电不稳定？

请大侠指导

有一次系统黑屏，看到最后一个监控模块灯灭着，是不是瞬间缺相了？ 那个监控模块输出电压咋样测量？是测直流母线DC600V吗？