如题, 从G120变频器的BOP-2面板上可以看到电机的设定转速和实际转速，请教一下：这个实际转速是怎么计算出来的？因为电机那里是没有编码器的，变频器计算它控制的电机的实际反馈转速的公式是什么呢？ 是n=60*f/p 这个公式吗 ？   因为最近遇到一个问题，哪怕是在电机空载的情况下，变频器上反馈的电机转速与用转速仪给电机直接测试的转速相差很大

两种方式：

1、V/f模式时，是通过你输入的电机铭牌，经过静态辨识获得的电机模型，与电机滑差补偿功能得到的。否则只是按频率输出折算的。

2、矢量模式则是按电机模型的动态辨识结果，按有功矢量部分的PID转矩平衡输出得到的，其目标转速值就是给定值。

所以，一切取决于“电机辨识”！辨识正确，转速就正确！