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 定位中如何改变PTO脉冲速度

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quiet
奇侠

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楼主    2019-04-05 10:29:28
主题：定位中如何改变PTO脉冲速度

如题，200plc发脉冲控制伺服走一段距离，要求是定位过程中可以改变电机的速度，也就是说可以改变脉冲的频率，比如走100mm，第一段以10mm/s的速度走20mm，第二段以20mm/s的速度走30mm，第三段以30mm/s的速度走完余下的50mm，速度切换的时候电机不能停下来。

1200是可以做到的，200想来想去有点难，用MAP库的话，相对和绝对定位过程中是改不了速度的，只能用

movevelocity这个功能块，但问题是怎么停得准，这个是减速停止的，怎么停得脉冲数没有误差。
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