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 关于S120报文的数量

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作者 主题
英雄天下
侠客

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楼主    2019-04-14 07:25:12
主题:关于S120报文的数量

关于s120的报文,整理了一下,CU报文最长允许PLC发送到DRV和PLC接受DRV字各25个。具体为390报文数据交换字长度各为2,允许扩展23个(其它扩展为25减去标准)391报文数据交换字各7,392报文数据交换字各15,393报文数据交换字各21,394报文数据交换字各3,395报文数据交换字各25(扩展=0)自由报文为25个。

BLM电源模块报文数量长度各10(含扩展)报文1为370报文,控制字状态字为长度各1,371报文数据交换字各8.

驱动轴报文长度最大28个字(含扩展)有1报文102,105,125,220,数据交换各10个字。2报文103,106,126,PLC和DRV数据交换各15个字。3报文116,136,138各19.  4自由报文长度各28个字

郭振山
老兵
版主

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1楼    2019-04-15 08:11:24
精华帖  主题:回复:关于S120报文的数量

那999模式呢?

再说,你的报文只有控制字及状态字?要知道“控制字”及“状态字”这是有固定含义的,这两个术语不能乱用。


天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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