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大家好,目前有一个项目是用伺服电机做堆垛机的行走驱动电机。堆垛机加货物2t左右。现要求加速度为0.8,m/s方,速度为150m/min.机械传动效率0.8,动摩擦系数按0.02.重力加速度g按10m/s方。最终得到需要的电机功率为6.25kw.选7kw的标准型电机。伺服电机额定电流为13.2A,最大输出电流是35.6A,现在想要选择伺服电机的供电电缆。是按照13.2A来计算电缆直径还是按照35.6A来计算。
小弟关于电机这方面的选型计算了解较少,还望大神赐教
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