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我心依旧0705 侠圣
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楼主
主题:求助通过卷绕电机增量编码器来累计材料厚度的程序 我们一台设备上有段程序用于卷绕电机: L #decoiler encoder actual position //来自S120变频器参数 r482,即电机增量编码器位置值 L DW#16#FFFFFF //程序只截取r0482值的BIT0到BIT23。R482[0]的值中,BIT0到BIT10为编码器细分位置值,从BIT11到BIT20才是实际的整脉冲数,从BIT21到BIT31是总的圈数。 分析整个控制程序,这段应该是通过电机增量编码器使电机每转一圈#Pulse就置位一次,并通过此信号累加或累减两个带材厚度,这样就计算出了料卷的直径。设备稳定运行好多年了,我觉得这段程序还是挺可靠的,毕竟卷绕精度要求也不高。但我就是搞不懂它的原理,#Pulse 是如何置位的?前段时间在找答案求助过,但还是没有搞明白,所以来论坛再次向各位大侠求教,烦请各位帮忙解答一下,谢谢了。 STARTER中编码器设置见附图:
没动力的时候我就会想到你的笑。
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