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 大家帮忙看看DCM这个设置怎么回事

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作者 主题
Ophelia
侠士

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楼主    2020-03-30 10:24:14
主题：大家帮忙看看DCM这个设置怎么回事
我将6RA70升级为DCM（1.5的版本），软件为starter4.5.1，另安装的DCM 1.5 SSP，想用速度偏置+转矩限幅的控制，在脱离负载调试的过程中，追踪了转矩限幅的内容，结果发现r2050（3）通道没有用，它走了另外的通道，大家看看怎么回事，大家有没有遇到过，是不是bug啊
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