我想做一个称重包装机的下料控制程序，其中有四台秤给一台包装机供料，

I24为包装机袋子就绪信号输入（袋子到位）；

I1-I4分别为四台秤就绪信号输入（称重完毕）；

Q1- Q4分别输出对应四台秤的开斗信号（打开对应的秤斗）；

工艺要求：

当包装机袋子正常到位，会给I24导通。此时，若1号称就绪（I1导通），即 Q1输出（打开1号称斗），若1号称未就绪（I1没信号）则跳至Q2输出（打开2号称斗），若1、2号称都未就绪则再跳至Q3输出（打开3号称斗）或再连续跳至Q4（打开4号称斗），直至转回Q1.........循环，各秤位都以此类推。

没有问题，你有思路照着思路编辑就是了

我是新手，不懂得调用哪个模块请大侠指点，不知道怎么用。做了几个，只能跳一个工位，连续两个就不行了。

没明白你的应用。

为啥要跳呢？

哪个 I 就绪了，就开那个Q。4个不是都一样么？

 楼主参考一下Y侠的思路，相对简单多了，如果不符合要求，再讨论你的方法。

另，为啥出现I24输入端子？控制器本体不会出现这个端子号。

如果要使用这个端子号，需要增加很多输入模块。

 楼主的意思是不是如果1、2、3、4号位都空闲，也是按顺序称重把？

空闲指的是什么？1、2、3、4都称好料了就按顺序装走其中一个，要是下一个袋子到了都没有料就空袋走过，由后面的袋子继续。

这样比喻各位大侠能理解吗？

打个比方：1、2、3、4都称好料了就按顺序装走其中一个，假定走的是1；要是下一个袋子到了时，1、2、3、4也都称好料了，走谁？

有个策略，总体思路跟y侠一样，在里面加上判断：每个下料孔开启次数计数，根据准备好的工位，开启次数最少的先动作，如果数值一样，就按顺序来。

朦B了，做了几个都不行，这个只能跳一步，两步、三步就不行了，而且缺 I4就不能跳到Q1了，而且还感觉很复杂，请大侠们支个招。

排号程序4.zip

刚学logo！的时候就做过一个，是化学颗粒称重的设备，不过只有一路。这个应该加一个未满检测位，未满跳过，监测到满了，按顺序包装即可。除非你四个下料系统差别很大，那就需要在下料部分优化了。

四台秤都是一样的，称满了就会输出一个等待信号（满秤为1未满为0），类似于排队待收。

自动下料.zip

做了一个程序，楼主提到的功能均能实现。

至于I1-I4分别为四台秤就绪信号输入（称重完毕）与Q1- Q4分别输出对应四台秤的开斗信号（打开对应的秤斗）之间关系，楼主自己补充吧。

多谢版主，这程序仿真时发现 I5还没发出下一个脉冲（下一个袋子还没进入），而正在放料的秤位一旦复位就会跳到下一个秤位，这样会造成多份料加入同一个袋子里面，甚至在包装机没转动换袋的情况下不断地称料加料。还有一个问题是：当只有两台秤满秤时，前一台放完，下一台立即补上，这时前一台又一次满秤，就会两台同时加料。

关斗信号是什么？

如果两个以上称重都完毕了，Q1-4可以同时输出么？

别去纠结什么单称工作了。可能第一个称快，其他的8小时都称不完一个？

无非就是第一个称两，第二个称一个。

总是有先后时间差的。

LOGO扫描也挺快的，

自动下料0501.zip

各位，劳动节快乐！

1. 回版主：关秤信号就是 I1-I4为0

2. 回ymin：不能同时输出，不然就会同一个袋子装了N斗料了，每个袋子只能选择一秤斗的料，只要触动某台秤下料，不管是否装完，必须等到下个袋子到来才能放另一斗料。一般情况下（故障除外）不会有几小时时间相差，只有几秒，要是有故障可以适当降低包装机速度，用三台、两台甚至一台秤工作。
   

版主今天这个程序没法打开Q1-4，I1-4仿真状态设为开关，进行随意打开或关闭。I5设为常开，点支 I5就能进行模拟。

我再看看能否在前一个找到突破点

还是比较时间比较合理，不管什么顺序，不管几袋装满，只要装好了，按时间排序，工作次数少的先下就可以了。

最新的版本模拟时，I1~4需要在Q1~4关闭后，手动触发一次，才能模拟实际情况，如果不去触发，相当于这个位置没有准备好。

我在程序里面Q是按照装载时间设置的，如果是I1~4控制，需要修改一下。

一直没看懂你说的机械结构。

其实就是一个下料口装袋；上面有四个秤，（四个称重完成 I1-I4；四个称的闸门Q1-Q4 ）集中到一个下料口装袋。

就是说，每次袋子置位后，只能有一个完成称重的Q打开。

是这个意思吧？

自动下料0501-1.zip

满足I1~4为关料斗的条件了。

多谢版主了！本是假日还这么热心地帮助我，实在是过意不去啊。然而应该是我表述的不够清晰，让版主走了些弯路，做过来的程序不有一点出入，不过我昨晚根据实际做了一些改动，现在基本能符合要求了。接下来打算自己尝试添加一个报错输出，也锻炼一下动手能力。我现在顺便把修改过的程序发上，因本人水平实在是太蔡了，其中肯定有不少的毛病，各位大侠不妨打开看看，发现有不对之处恳请多多指教。

还有一个问题：版主所做的程序里面使用了一个启动标志位和一个移位寄存器，对于这两块我虽然捉摸了很久，也看了软件的帮助，无奈正解能力有限，始终没法领会，还请各位大侠多多指教或举例说明，谢谢各位！

自动下料0501-1（改）1.zip

仿真测试时，必须测试断电再启动；测试停机再启动。所有情况都要测试！

用位移寄存器是为了循环扫描。

我下午也写了一个。测试也是同样可以完成。

刚操作了一下大概知道剪切联结连接了。ymig按您的图试做了一个，好像不成立呀，B001没输入，B003没输出呢。

 小技巧

B001的En端双击一下，就取反了。总是置一。

B001异步脉冲只是提供个100毫秒的方波信号（也可改成10毫秒），逐一驱动位移寄存器，S1-S4轮流置一（扫描）

LOGO！的编程其实是按状态图，其功能块就是 300、1200等PLC的FC；除非使用V变量；否则数值是无法保存的。

我写的程序是默认I1-I4称重完成置一，一旦卸料，它们自动为零，开始下次称重，直到称重再次完成置一。

每个开斗卸料都预设了5秒；5秒之内，不管哪个称重完成都不会动作。

I5是袋子就位完成置一，否则为零。

只要袋子就位信号出现，就会随机将已经称重好的某个料斗开斗卸料；即便袋子置位信号消失，也要下料完成。

我是苹果电脑iMac 的LOGO SoftComfort写的，不知能不能用。

工位检测的副本.lsc.zip

我写的程序跟y侠原理类似：

1，也是默认I1-I4称重完成置一，卸料完成自动置零，等到下次称重完成，再次置一；

2、I5是袋子就位完成置一，否则为零；

3、每个开斗卸料都预设了延时，延时时间可以修改。

4、移位寄存器的作用是扫描，如果在卸料就停止扫描，如果没有卸料的动作，则开始扫描直到找到有称重完成的料斗；

5、启动标志位的作用是，在程序启动时有个上升沿信号，保证移位寄存器扫描的时候有个高位信号，以后程序正常运行，启动标志不再参与运行。

6、移位寄存器输出高电位，是给移位寄存器置位清零，然后重新触发一个上升沿，再次开始扫描。

看了一下楼主写的程序，I5作为常开按钮， 可以使用；

可以根据工艺要求作出个详细的流程控制图，方便制定程序。

移位寄存器楼主如果不熟，扫描部分可以改成脉冲发生器＋计数器＋算术模块和阈值触发器的形式，就是不如移位寄存器简洁。