各位前辈，现在有个方案：一个大转盘由两个异步电机带动，两个电机都是通过齿轮与转盘大齿轮连接。

参考西门子文档S120主从控制后，打算用CU320+CUA32+PM240-2方案，其中一个电机加编码器，做主采用速度控制，另外一个做从，采用力矩控制，从机力矩跟随主机，不知道是否可行。

还有，从机需不需要也加编码器，请各位有经验的前辈给点意见

两个都加编码器更好，精度更高。如果一个加一个不，也可以但有时齿轮箱会出现异响。

关于这个问题，前段时间各位都讨论过了，你看下这个链接，就能明白了

http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1461368&b_id=104&s_id=0&num=42#anch

S120主从控制，电机速度为什么有误差