昨天分享了更换A2轴圆光栅后标定参考点的方法，今天分享下标定之前更换圆光栅的过程。

准备工具：拆卸A2轴圆光栅的专用工具，海德汉厂家也提供。

        1.  拆装前，将A轴转到210°左右，便于拆A2轴的圆光栅和拖链，如果A轴在水平位置，拆除圆光栅和拖链及线缆会非常费劲。

         3.拆开轴2侧A轴位置护板、Y2顶上护板、Y2轴门侧护板，之后看到A2轴圆光栅及拖链，B2轴的电源接线盒

        4.将A2轴圆光栅周围护板及拖链架拆下，将B2轴接线盒中的5根线（黑色 U/V/W/PE/X1.7）从接线盒拆下，之后经Y2轴侧板的拖链依次抽出（拖链中的矩形盖板需要拆下几个便于抽线），之后圆光栅外围B2轴线缆就可以从A2轴孔中完全抽出。

        5. A2轴圆光栅线缆拆下（注意接头密封），气密管拆下，之后使用圆光栅护盖拆下工装拆下（不是特别紧），拆下圆光栅。

        6.安装新圆光栅，表面擦拭清洁，保证干净，圆光栅外围紧固螺丝要求20 N.m，需要扭矩扳手紧一下。

        7.将B2轴线缆重新穿入拖链，Y2轴的拖链在弯弧处不能全部穿入，留好位置就行，不用完全穿入，最后将拖链盖板压死就可以了。

        8.B2轴接线盒接线，注意接线顺序U/V/W。

        9.机床上电。

        在上电之后出现一个插曲，机床报警B2轴编码器硬件出错的报警：

我们实际上没有拆卸B轴编码器，但是B轴编码器线和A2轴圆光栅线都在一个出线槽，所以线缆缠绕弯折可能会引起编码器干扰故障，最后拆下护板后发现B2轴编码器线缆与电机线缠绕导致，重新敷设再次上电后就没有出现B轴编码器的报警。     

附上几张B轴圆光栅的位置和线缆照片：

至此A2轴的圆光栅就更换完毕。