我看王兆安王老的《电力电子技术》， 在晶闸管直流电机调速系统提到主回路电感的计算，没有交代计算过程， 只给出了结果。 我查找了一篇论文，介绍了计算过程。 我将结果简化，简单介绍一下：

对三相半波直流调速 系统：

电流临界点， 最后会表达称一个f(L, i, α)的函数。 最后经过分析， 对电流临界点， 如果忽略电阻， 就是α =90度时, L获得极小值。 U2是相电压。

于是  sqrlt(2)*U2*sin(wt + 2/3π） = Ldi/dt

直接求得i的关于L的解析式， 最后，对i在 0 - 2/3π区间取平均值 Idmin. 就得到L = 1.46*U2/Idmin。 单位是mH.

更正一下：α=90度是， L获得极大值， 也就是正常工作的最小值。