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变频器使用的是S120,控制对象为抽气泵,控制方式为无编码器矢量控制;由于泵的限制,不能做动态优化,只做了电机的静态优化。
电流环的PI参数为S120默认值。泵在启动过程中,发现电机电流震荡过程较长,如图所示,蓝色为电流曲线,黑色为频率曲线。
应该如何调整PI参数较为合适?
泵的电流曲线.PNG
PI参数.PNG
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