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G120速度环、位置环调试技巧

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手机用户20200729LTZ0N4 游民经验值:80 发帖数:6 精华帖:0	楼主 2020-12-09 20:12:08 主题：G120速度环、位置环调试技巧最近有个G120的双闭环控制，用Starter调了好几天的位置环和速度环曲线参数跑出来的曲线不是很理想，请教一下有没有什么技巧，心态都崩了

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