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 S120 系统控制钢厂堆垛机,时常出现掉钢板问题!求高手指点

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tongtong
游民

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楼主    2021-01-19 20:25:19
主题:S120 系统控制钢厂堆垛机,时常出现掉钢板问题!求高手指点
  1. 问题描述:钢厂堆垛机中的4台马蹄轮翻转电机(左前、右前、左后、右后),进1吨以上重量钢板时,经常出现前面的一台电机所带的马蹄轮被压塌,出现掉钢板情况。轻钢板没事

  2. 系统配置:S7  1200PLC  + CU320-PN  +  4台PM240-2功率模块(控制单元一拖四)

  3. 控制方式:西门子111报文 基本定位功能控制  角度给定 ,4台电机单独控制 没有做主从

  4. 负载说明:1FK7101 系列同步电机通过减速箱(1:71)带马蹄轮;   电机参数:  4.3KW    9.6A  额定扭矩20.5NM   静态扭矩27NM

  5. 相关参数值:P640=27A   P1300=21   P1520=113.93     P2175:210000   P2177=0.2S 

    分析:报过堵转故障F07900   可能电机功率有点小,不知道是堵转时过流,还是转矩没有完全放开。不敢随意更改参数,怕烧电机或变频器。希望高手指点下 修改那个参数可以避开这个问题,P2177是否可以设为3S尝试下?还有就是如何把转矩完全放开,现在转矩限幅输出是66NM  但我的上限是113NM.


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