回复：PID控制-技术论坛-工业支持中心-西门子（中国）有限公司（SLC）

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o远方o 侠士经验值:1773 发帖数:466 精华帖:0	楼主 2021-03-01 20:04:43 主题：PID控制之前没学过PID，最近在家时间比较长闲来无事想研究一下。想到实例学着应该比较快，但是看到这张图有点崩溃。还请各位大哥指点一二。新年新西望
holdkcsxyz 至圣经验值:13739 发帖数:1560 精华帖:24	9楼 2021-03-03 09:48:00 主题：回复：PID控制类似的帖子记得以前宝冬分享过.理论上可以看看数值分析等书籍；实践上可以看看西门子官方推出的英文版PID_Multi案例手册。上次离散采样乘以-2叠加回当前次可能是：一/二维或多维连续时域热方程采用经典（中心/向前/向后）有限差分法变换到离散时域后得到的中间项Internal（非经典差分法变换得到的系数有可能不是2）。
渔明锅红至圣经验值:24868 发帖数:2054 精华帖:83	12楼 2021-03-03 15:32:41 主题：回复：PID控制 PID控制可以根据大学里的自控理论内的公式进行编程来实现的，用SCL编更方便。网鱼能够改善伙食，还能释放工作中的压力。

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