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产品名称 游士 经验值:227 发帖数:29 精华帖:1 |
楼主 2021-04-16 20:45:53
主题:G120控制电机作为制动器使用 A电机牵引,B电机放卷,中间没任何缓冲装置(DANCER之类),我的想法是通过速度饱和扭矩限幅控制,使B电机起到一个拖拽作用从而使线缆产生张力,如果这样可以,那么线缆上的张力是不是就是B电机的输出扭矩(扭矩等于额定扭矩乘以限幅百分比),B电机的速度只要比A电机慢10%左右就行?还是需要B电机要反向速度? 有经验的高手指点下,我基本就是想让B电机工作在一个拖拽的状态下,但具体没实际用过,只搞过收卷的张力控制,放卷没搞过;平时的放卷都是通过DANCER装置用PID控制放卷。谢谢! |
Zane 至圣 经验值:76318 发帖数:19347 精华帖:378 |
5楼 2021-04-17 13:46:21
主题:回复:G120控制电机作为制动器使用 这种方式是比较难做高精度的收放卷控制的,线速度很难稳定,张力很难稳定,建议中间增加一个定速棍,同时可以实现收放卷的张力解耦,真正实现恒线速,恒张力的收放卷控制。
Zane
注册自动化系统工程师
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