A电机牵引，B电机放卷，中间没任何缓冲装置（DANCER之类)，我的想法是通过速度饱和扭矩限幅控制，使B电机起到一个拖拽作用从而使线缆产生张力，如果这样可以，那么线缆上的张力是不是就是B电机的输出扭矩（扭矩等于额定扭矩乘以限幅百分比），B电机的速度只要比A电机慢10%左右就行？还是需要B电机要反向速度？

    有经验的高手指点下，我基本就是想让B电机工作在一个拖拽的状态下，但具体没实际用过，只搞过收卷的张力控制，放卷没搞过；平时的放卷都是通过DANCER装置用PID控制放卷。谢谢！

这种方式是比较难做高精度的收放卷控制的，线速度很难稳定，张力很难稳定，建议中间增加一个定速棍，同时可以实现收放卷的张力解耦，真正实现恒线速，恒张力的收放卷控制。